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Stellantrieb AG03/1

integrierte Feldbus- oder IO Link Schnittstelle

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Kompakter Stellantrieb mit hoher Leistung für komplexe Positionieraufgaben

Profil AG03/1:

  • platzsparende, einfache Montage
  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • bürstenloser 50 W, 24 V EC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • integrierte Leistungs- und Steuerelektronik mit Verpol- und Überlastschutz
  • integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • Schnittstellen CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 oder IO-Link
  • IO-Link wahlweise mit 1 Kabel oder 2 Kabel Schnittstelle
  • Industrie 4.0 ready
CANopen SIKONETZ5 IO-Link

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleStahl brüniert
GehäuseAluminium/Zinkdruckguss eloxiert/pulverbeschichtet
Nenndrehmoment/-drehzahl3.2 Nm bei 100 min-1 i = 48
1.6 Nm bei 200 min-1 i = 24
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.2 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung (nur CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Leistungsaufnahme58 W Endstufe
BatterieCR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom2.4 A ±10 % bei max. zul. Drehmoment (Endstufe)
<100 mA bei 24 V DC (Steuerung), nur CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Statusanzeigezwei LEDs
TastenTipptasten für Einrichtbetrieb
BusanschlussCANopen galvanische Trennung der Schnittstelle
Profibus-DP galvanische Trennung der Schnittstelle
SIKONETZ5 galvanische Trennung der Schnittstelle
IO-Link, IOL galvanische Trennung zwischen Betriebsspannung, Endstufe und Steuerung
IO-Link, IOL2 galvanische Trennung zwischen Betriebsspannung, Endstufe und Steuerung
Anschlussart2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (CAN)
2x M12-Steckverbinder (B-kodiert) 5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (PB)
2x M8-Steckverbinder 4-polig, 1x Buchse, 1x Stift (S3/09)
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Stift (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Stift (IOL + IOL2)
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung1600 Inkremente/Umdrehung
Systemgenauigkeit ±0.8° unidirektional
Wiederholgenauigkeit±1 Inkrement(e) unidirektional / bidirektional
Verfahrbereich±8182 Umdrehung(en)
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 60 °C
Höhe über NHN<2000 m
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP50 / IP54 / IP65 EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG03/1
Anschlussbelegung
Betriebsspannung
CAN, PB, S3/09IOL2PIN
+UB (Endstufe)+UB (Endstufe)1
+UB (Steuerung)+UB (Endstufe)2
GND (Endstufe + Steuerung)GND (Endstufe)3
N.C.GND (Endstufe)4
S3/09
SignalPIN
DÜB/TxRx-1
DÜA/TxRx+2
N.C.3
SGND4
PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
IOL, IOL2
IOLIOL2PIN
L+ (+UB Steuerung)L+ (+UB Steuerung)1
P24 (+UB Endstufe)N.C.2
L- (GND Steuerung)L- (GND Steuerung)3
C/QC/Q4
N24 (GND Endstufe)N.C.5
Leistungskurve
Industrie 4.0
​Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
ProzessdatenSmart ValueSmart Function
IstpositionTemperaturÜberlast, Umgebungstemperatur
ZielpositionStromDrehmoment, Überlast
GeschwindigkeitSpannung Last
Spannung Steuerung
Spannungsabfall, Leitungsbruch
 On/-Off TimeBetriebsdauer
 BatteriespannungPlanung Batteriewechsel
Lieferumfang
  • AG03/1
  • Kurzanleitung
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A48
i = 48
24
i = 24
 
Schutzart
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Wellenausführung/Durchmesser
CKR/14
Klemmring ø14 mm
KR/12
Klemmring ø12 mm
N/10
Passfedernut JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
Drehmomentstütze
DA
Bolzen, ø6 mm
B
Lascheinkl. Elastomerbuchse
 
Feldbus
ECAN
CANopen
PB
Profibus-DPProfidrive
S3/09
RS485 / SIKONETZ5
IOL
IO-Link, 1 Stecker Version
IOL2
IO-Link, 2 Stecker Version
 
Bestellschlüssel
AG03/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Buchse83526
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Winkelbuchse83091
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Winkelbuchse82804
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Buchse83991
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Winkelstift82805
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Stift83992
Gegenstecker, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN, 5-polig, Winkelbuchse83006
Gegenstecker, CANopen IN, IOL IN, IOL2 IN, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Winkelstift83007
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Stift84732
Gegenstecker, Bus IN, 4-polig, Buchse84209
Gegenstecker, Bus OUT, 4-polig, Stift84210