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Stellantrieb AG06 Feldbus

 Feldbus

Kompakter und kraftvoller Stellantrieb für automatisierte Positionieraufgaben

Profil AG06 Feldbus:

  • einfache Montage, ohne zusätzliche Kupplung
  • Edelstahlhohlwelle, GFK-Gehäuse
  • bürstenloser 24V DC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • robuster Absolutsensor, magnetische Abtastung
  • zweizeiliges LCD für Soll- und Istwertanzeige und Bedientasten
  • Benutzerführung durch zwei LEDs
  • integrierte RS485- oder CANopen-Schnittstelle
  • integrierter Positionierregler
  • M8 + M12 Anschlusstechnik
SIKONETZ5 SIKONETZ5

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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleEdelstahl rostfrei
GehäuseKunststoff glasfaserverstärkt
KlemmringEdelstahl rostfrei
DrehmomentstützeEdelstahl rostfrei
Nenndrehmoment/-drehzahl7 Nm bei 30 min-1 ±10 % i = 188
13 Nm bei 15 min-1 ±10 % i = 368 (kurzzeitig zul. Losbrechmoment 14 Nm)
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~0.9 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung
Stromaufnahme2.42 A max. zul. bei Stellwert 100 % (Endstufe)
Leistungsaufnahme~58 W Endstufe
BatterieCR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher106 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom2.2 A ±10 % bei max. zul. Drehmoment (Endstufe)
<60 mA bei 24 V DC (Steuerung)
Anzeige/Anzeigenbereich5-stellig LCD 7-Segment, ~7 mm hoch Dezimalpunkte, 2 Zeilen, Sonderzeichen
SonderzeichenBatterie, Richtungspfeile
Statusanzeigezwei LEDs
TastenParametrieren, Rücksetzen, Tippbetrieb, Sollwertvorgabe
BusanschlussRS485; CANopen keine galvanische Trennung
Anschlussart1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Stift
2x M8-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Buchse, 1x Stift
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung720 Inkremente/Umdrehung Welle
Wiederholgenauigkeit±1 Inkrement(e)
Verfahrbereich±697 Umdrehung(en) i = 188
±356 Umdrehung(en) i = 368
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP54, IP65 EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG06 Feldbus
Anschlussbelegung
Betriebsspannung M12 (A-codiert)
SignalPIN
+24 V Endstufe1
+24 V Steuerung2
GND Endstufe*3
GND Steuerung*4
Schnittstellen M8
SignalPIN
DÜB/TxRX-/CANL1
DÜA/TxRX+/CANH2
nicht anschließen3
SGND*4
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG06 Feldbus
  • Montageanleitung
  • Dokumentation auf CD
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A188
i = 188
368
i = 368
 
Schutzart
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
Wellenausführung/Durchmesser
CKR/20
Klemmring, ø20 mm
andere auf Anfrage
 
Schnittstelle/Protokoll
DS3/09
RS485/SIKONETZ5
CAN
CANopen
 
Bestellschlüssel
AG06 Feldbus
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
B
-
ABM
-
D
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Feldbus IN, 4-polig, Buchse84209
Gegenstecker, Feldbus OUT, 4-polig, Stift84210
Gegenstecker, Spannungsversorgung, 4-polig, Winkelbuchse83091
Busabschlussstecker, Feldbus, 4-polig, StiftBAS-0005