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Neigungssensor IKM360R

redundanter Safety-Neigungssensor

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Der Neigungssensor IKM360R ist ein redundanter Safety Neigungssensor, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden. Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet.

Profil IKM360R:

redundanter Einachs- bzw. Zweiachs-Neigungssensor (0 … 360° oder -80 … +80°)
Auflösung 0.001°
Genauigkeit ±0.8°, über gesamten Mess- und Temperaturbereich
einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
Schutzart IP6K9K, IP67
temperaturkompensiert von -40 … 85 °C
mit PURE.MOBILE Technologie

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Gehäuse	Kunststoff/Edelstahl
Montageart	3-Punkt-Montage
Gewicht	~0.149 kg

Elektrische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	8 … 36 V DC	verpolsicher
Stromaufnahme	≤100 mA	ohne Last
Statusanzeige	2x zweifarbige LED (rot/grün)	Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit	±36 V	CAN Schnittstelle
Temperaturdrift	≤0.02 °/K
	typisch 0.008 °/K
Schnittstelle	gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt	CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
	gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt	CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse	1 … 127	Node-ID, parametrierbar per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
Einschaltzeit	<150 ms
Grenzfrequenz	0.1 … 20 Hz	frei parametrierbar, Default: 2 Hz
Parameter	gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410	CANopen
	gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5	CANopen Safety
Anschlussart	1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
	2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)	5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12)

Systemdaten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Abtastung	MEMS
Auflösung	0.001°	parametrierbar
Systemgenauigkeit	±0.2°	bei 20 °C
	±0.8°	über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Messbereich	0 … 360°	1 Achse, parametrierbar
	±180°	1 Achse, parametrierbar
	X-Achse, Y-Achse ±80°	2 Achsen, parametrierbar

Kenndaten funktionale Sicherheit

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
MTTFd	500 Jahr(e)	bei 60 °C je Kanal
PFHd	228 FIT	bei 60 °C nach DIN/EN 61508 Teil 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg	79 %	bei 60 °C nach ISO 13849-1, Anhang E.2

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … 85 °C
Lagertemperatur	-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	100 %	Betauung zulässig
EMV	EN 61000-6-2	Störfestigkeit / Immission
	EN 61000-6-4	Störaussendung / Emission
Schutzart	IP67	EN 60529 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
	IP6K9K	ISO 20653 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
Schockfestigkeit	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit	100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen

Anschlussbelegung

E12, E12E

Signal	PIN
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Lieferumfang

IKM360R
Kurzanleitung

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Schnittstelle/Protokoll	ACAN	CANopen
	CANs	CANopen Safety

Anzahl Achsen	B1	Z-Achse
	2	X-Achse & Y-Achse

Messbereich	C360	0 … 360°	nur bei Anzahl Achsen 1
	-80/+80	X -80 … +80°, Y -80 … +80°	nur bei Anzahl Achsen 2

Anschlussart	DE12	Bus IN/Bus OUT
	E12E	Bus IN