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Absoluter Drehgeber WV42HD

absoluter Heavy Duty Drehgeber

Magnetisch absoluter Multiturn Drehgeber im Heavy Duty Edelstahldesign – batterielos, robust und flexibel. Der WV42HD ist wegen seines extrem robusten Gehäuses, den speziell für hohe Radial- und Axiallasten ausgelegten Lagern sowie der hohen Beständigkeit gegen äußere Einflüsse, prädestiniert für anspruchsvolle Messaufgaben im Heavy Duty Bereich.

Profil WV42HD:

Heavy Duty Design in Edelstahl
kompakte Bauform (42 mm Durchmesser)
Schutzart IP6K9K, IP68
Resistent gegen Salzsprühnebel und Säuren
Schnittstellen CANopen, SSI, Analog
Multiturn ohne Batterie
hohe Wellenbelastbarkeit von bis zu 270 N
16 bit Multiturn (65536 Umdrehungen)
13 bit Singleturn (8192 Umdrehungen)

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Welle	Edelstahl rostfrei
Flansch	Edelstahl rostfrei
Gehäuse	Edelstahl rostfrei
Drehzahl	≤12000 min^-1
Anlaufdrehmoment	≤4 Ncm	bei 25 °C
Wellenbelastung	axial ≤270 N
	radial ≤270 N
Gewicht	~0.35 kg

Elektrische Daten

Messwandler, Stromausgang

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	8 … 32 V DC	4 ... 20 mA
Stromaufnahme	typisch 20 mA @ 24 V (Leerlauf)	4 ... 20 mA
Linearität	0.15 %	4 ... 20 mA
Last	RL <500 Ω	4 ... 20 mA, Bürde gegen GND
Genauigkeit	±0.09°	Singleturn, 4 ... 20 mA
Einschaltzeit	<500 ms	4 ... 20 mA
Einschwingzeit	32 ms	4 ... 20 mA

Messwandler, Spannungsausgang

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	8 … 32 V DC	0 ... 10 V
Stromaufnahme	typisch 15 mA	0 ... 10 V
Linearität	0.15 %	0 ... 10 V
Last	RL >5 kΩ	0 ... 10 V, Bürde gegen GND
Genauigkeit	±0.09°	Singleturn, 0 ... 10 V
Einschaltzeit	<500 ms	0 ... 10 V
Einschwingzeit	32 ms	0 ... 10 V

Schnittstelle CANopen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	9 … 30 V DC	verpolsicher
Leistungsaufnahme	≤1.2 W
Schnittstelle	gemäß ISO 11898, galvanisch isoliert	CANopen (DS406)
Adresse	einstellbar	per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate	≤1 Mbit/s
Zykluszeit	≥1 ms

Schnittstelle SSI

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	4.5 … 30 V DC	verpolsicher
Leistungsaufnahme	≤1 W
SSI Taktrate Eingang	100 kHz … 2 MHz
Schnittstelle	Leitungstreiber nach RS422
Zykluszeit	≥25 µs

Systemdaten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Auflösung	13 bit (Analogausgang)	über den programmierten Messbereich
	13 bit (Singleturn)	Strom-/Spannungsausgang
	12 bit (Singleturn)	CANopen, SSI
Messbereich	≥11.5°
	≤1 Umdrehung(en)	Singleturn
	≤65536 Umdrehung(en)	Multiturn
	16 Umdrehung(en)	Werkseinstellung (Multiturn)

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	-40 … 85 °C
Lagertemperatur	-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit	98 %	Betauung nicht zulässig
EMV	EN 61000-6-2	Störfestigkeit / Immission
	EN 61000-6-4	Störaussendung / Emission
Schutzart	IP68	EN 60529
	IP6K9K	ISO 20653
Schockfestigkeit	≤3000 m/s², 6 ms	EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit	≤300 m/s², 10 Hz … 1 kHz	EN 60068-2-6

Anschlussbelegung

Schnittstelle MWI/MWU

Signal	PIN
I_out/U_out	1
+UB	2
GND	3
Set 2	4
Set 1	5

Schnittstelle CAN

Signal	PIN
CAN_GND	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

Schnittstelle SSI

Signal	PIN
GND	1
+UB	2
SSI Takt +	3
SSI Takt -	4
SSI Daten +	5
SSI Daten -	6
Kalibriereingang	7
Drehrichtung	8

Lieferumfang

WV42HD

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Schnittstelle	ACAN	CANopen (DS406)
	MWI	4 … 20 mA
	MWU	0 … 10 V
	SSI/B	SSI binär
	SSI/G	SSI gray

Anzahl Umdrehungen	B1	Singleturn
	8192	13 bit	nur SSI oder CAN
	65536	16 bit	nur MWI oder MWU