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Stellantrieb AG03/1 Feldbus

Feldbus

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Kompakter Stellantrieb mit hoher Leistung für komplexe Positionieraufgaben

Profil AG03/1 Feldbus:

  • platzsparende, einfache Montage
  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • bürstenloser 50 W, 24 V EC-Motor mit hoher Lebensdauer
  • integrierte Leistungs- und Steuerelektronik mit Verpol- und Überlastschutz
  • integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • integrierter CANopen oder Profibus-DP mit M12 Anschlusstechnik
  • integrierte RS485/SIKONETZ5 Schnittstelle mit M8 Anschlusstechnik
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Mechanische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
WelleStahl brüniert
GehäuseAluminium/Zinkdruckguss eloxiert/pulverbeschichtet
Nenndrehmoment/-drehzahl3.2 Nm bei 100 min-1 i = 48
1.6 Nm bei 200 min-1 i = 24
BetriebsartAussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min. EN 60034-1
Gewicht~1.2 kg
Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Betriebsspannung24 V DC ±10 % verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 % verpolsicher, Steuerung (nur CAN, PB, S3/09)
Leistungsaufnahme58 W Endstufe
BatterieCR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie~5 Jahr(e) je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher105 Zyklen gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom2.4 A ±10 % bei max. zul. Drehmoment (Endstufe)
<100 mA bei 24 V DC (Steuerung), nur CAN, PB, S3/09
TastenTipptasten für Einrichtbetrieb
BusanschlussCANopen galvanische Trennung
Profibus-DP galvanische Trennung
SIKONETZ5 galvanische Trennung
Anschlussart2x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (CAN)
2x M12-Steckverbinder (B-kodiert) 5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (PB)
2x M8-Steckverbinder 4-polig, 1x Buchse, 1x Stift (S3/09)
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert) 4-polig, 1x Stift (CAN + PB + S3/09)
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Auflösung1600 Inkremente/Umdrehung
Systemgenauigkeit ±0.8° unidirektional
Wiederholgenauigkeit±1 Inkrement(e) unidirektional / bidirektional
Verfahrbereich±8192 Umdrehung(en)
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Umgebungstemperatur0 … 45 °C
Lagertemperatur-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit Betauung nicht zulässig
EMVEN 61800-3, zweite Umgebung Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission
SchutzartIP50 / IP54 / IP65 EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit≤100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
Stellantrieb AG03/1 Feldbus
Anschlussbelegung
Betriebsspannung
CAN, PB, S3/09PIN
+UB (Endstufe)1
+UB (Steuerung)2
GND (Endstufe + Steuerung)3
N.C.4
Feldbus S3/09
SignalPIN
DÜB/TxRx-1
DÜA/TxRx+2
N.C.3
SGND4
Feldbus PB, CAN
PBCANPIN
N.C.N.C.1
BUS AN.C.2
N.C.CAN_GND3
BUS BCAN_H4
N.C.CAN_L5
Leistungskurve
Lieferumfang
  • AG03/1 Feldbus
  • Montageanleitung
  • Dokumentation auf CD
Bestelltabelle
Merkmal Bestelldaten Spezifikationen Ergänzung
Übersetzung
A48
i = 48
24
i = 24
 
Schutzart
BIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
Wellenausführung/Durchmesser
CKR/14
Klemmring ø14 mm
KR/12
Klemmring ø12 mm
N/10
Passfedernut JS9 DIN 6885/1 ø10 mm
 
Drehmomentstütze
DA
Bolzen, ø6 mm
B
Lascheinkl. Elastomerbuchse
 
Feldbus
ECAN
CANopen
PB
Profibus-DPProfidrive
S3/09
RS485 / SIKONETZ5
 
Bestellschlüssel
AG03/1 Feldbus
-
A
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B
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C
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D
-
ABM
-
E
-
SW
weiteres ZubehörBestellschlüssel
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Buchse83526
Gegenstecker, Betriebsspannung, 4-polig, Winkelbuchse83091
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Winkelbuchse82804
Gegenstecker, Profibus IN, 5-polig, Buchse83991
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Winkelstift82805
Gegenstecker, Profibus OUT, 5-polig, Stift83992
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Winkelbuchse83006
Gegenstecker, CANopen IN, 5-polig, Buchse84109
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Winkelstift83007
Gegenstecker, CANopen OUT, 5-polig, Stift84732
Gegenstecker, Bus IN, 4-polig, Buchse84209
Gegenstecker, Bus OUT, 4-polig, Stift84210