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Hauptsitz: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Deutschland Tel.+49 7661 394-0 info@siko-global.com

Positionierantrieb AG01 analog

analog

Kompakter Stellantrieb mit hoher Leistung für absolute Positionieraufgaben

Profil AG01 analog:

einfache Montage
durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm möglich
integrierter analoger Absolut-Positionsgeber
elekrtischer Anschluss über Kabel oder Stecker

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Mechanische Daten

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Welle	Stahl brüniert
Gehäuse	Aluminium, Zinkdruckguss pulverbeschichtet
Nenndrehmoment/-drehzahl	1.1 Nm bei 430 min^-1	i = 12.4 (70 W Motoren)
	2.1 Nm bei 225 min^-1	i = 24 (70 W Motoren)
	4.2 Nm bei 110 min^-1	i = 48 (70 W Motoren)
Betriebsart	Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.	EN 60034-1
Gewicht	~1.5 kg

Elektrische Daten

Motor

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	0 … 24 V DC	70 W Motoren
Leistungsaufnahme	70 W
Nennstrom	2.9 A ±10 % (70W-M)	max. Belastungsstrom 3.2 A
	4.1 A ±10 % (70W-G)	max. Belastungsstrom 4.5 A
Anschlussart	2x M9 Steckverbinder	4-polig, 1x Stift; 3-polig, 1x Stift
	2x M9 Steckverbinder	4-polig, 1x Stift; 8-polig, 1x Stift

Geber

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	5 V DC ±5 %	Positionsgeber LD5
	24 V DC ±20 %	Positionsgeber LD24 + OP
Stromaufnahme	≤35 mA
Ausgangsschaltung	Line Driver (RS422)	Positionsgeber LD5 + LD24
	Push Pull (OP)	Positionsgeber OP
Ausgangssignale	A, B, 0, /A, /B, I
Impulsfrequenz	≤20 kHz

Geber Potentiometer

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Belastbarkeit	2 W bei 70 °C	Positionsgeber P10
Widerstandstoleranz	±5 %	Positionsgeber P10
Standard-Endwiderstand	0.2 % oder 1 Ω	Positionsgeber P10 (jeweils der größere Wert)
Linearitätstoleranz	±0.25 %	Positionsgeber P10

Messwandler, Stromausgang

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	24 V DC ±20 %	bei Bürde ≤500 Ω

Messwandler, Spannungsausgang

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	24 V DC ±20 %	I_Last ≤10 mA

Umgebungsbedingungen

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Umgebungstemperatur	0 … 70 °C
	0 … 80 °C	ohne Positionsgeber
Lagertemperatur	-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit		Betauung nicht zulässig
EMV	EN 61800-3, zweite Umgebung	Störfestigkeit / Immission
	EN 61800-3, C3	Störaussendung / Emission
Schutzart	IP63 (IP65 optional)	EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit	≤100 m/s², 5 ... 150 Hz	EN 60068-2-6

Anschlussbelegung

Motor

Signal	EX	E1
+	1	M1, weiß bedruckt
+	2
-	3	M2, weiß bedruckt
-	4

Potentiometer

Signal	MWU	MWI	EX	E1
Po	+24 V DC	I+	1	braun
S	Uout		2	grün
Pe	GND	I-	3	weiß

Leistungskurve

Lieferumfang

AG01 analog
Kurzanleitung

Bestelltabelle

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Übersetzung	A48	i = 48
	24	i = 24
	12.4	i = 12.4

Motorleistung	B70W-M	24 V DC
	70W-G	24 V DC
		andere auf Anfrage

Wellenausführung/Durchmesser	CKR/14	Klemmring, ø14 mm
	KR/12	Klemmring, ø12 mm
	N/10	Passfedernut, ø10 mm	nur bei Hohlwelle Typ S

Hohlwellen Typ	DS	Sackloch
	D	durchgehend

Drehmomentstütze	EA	Bolzen, ø6 mm
	B	Lasche I	inkl. Elastomerbuchse

Anschlussart	FE1	offenes Kabel
	EX	Steckdose am Gerät

Kabellänge Motor	G02.0	in m
		andere auf Anfrage

Kabellänge Geber	H02.0	in m
		andere auf Anfrage

Positionsgeber	IP10	Potentiometer 10 kΩ	10 Wendel-Potentiometer
	MWI	Messwandler 4 … 20 mA	10 Wendel-Potentiometer
	MWU	Messwandler 0 … 10 V	10 Wendel-Potentiometer
		andere auf Anfrage

Übersetzung Potentiometer	J...	1 ... 128 max.	nur bei Geber P10, MWI und MWU
		andere auf Anfrage

Drehrichtung	Ki	im Uhrzeigersinn steigende Werte	nur bei Geber MWI oder MWU
Drehrichtung	e	entgegen Uhrzeigersinn steigende Werte	nur bei Geber MWI oder MWU

*Berechnung Potentiometer-Übersetzung: Werden z. B. 120 Umdrehungen für eine Verstellung benötigt, so ist eine Übersetzung für den 10-Wendel-Potentiometer mit 12 anzugeben. Konkret: Anzahl der benötigten Umdrehungen/10 (10-Wendel-Potentiometer) = Übersetzung Potentiometer