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Optionskarte IK1R

Systemkomponente für Drehgeber WV58MR, WH58MR

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Die PURE.MOBILE Optionskarte IK1R ist ein redundanter Safety Einachs-Neigungssensor, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden. Durch PURE.MOBILE Optionskarten kann der Funktionsumfang des gewünschten Drehgebers einfach erweitert werden ohne dessen Bauform zu verändern. Der Drehgeber wird so, neben seinen bekannten Funktionen wie Positions- und Geschwindigkeitsmessung, um weitere nützliche Funktionen erweitert.

Profil IK1R:

  • redundanter Einachs-Neigungssensor 0 ... 360°
  • MEMS kapazitives Messprinzip
  • einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
  • temperaturkompensiert von -40 … 85 °C
  • einfache Funktionserweiterung
PURE.MOBILE CANopen CANopen Safety Functional Safety PLd E1

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Elektrische Daten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
Temperaturdrift≤0.02 °/K
typisch 0.008 °/K
Schnittstellegemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse1 … 127 Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Grenzfrequenz0.1 … 20 Hz frei parametrierbar
Parametergemäß CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5 CANopen Safety
gemäß CiA 301, CiA 305, CiA 410 CANopen
Systemdaten
MerkmalTechnische DatenErgänzung
AbtastungMEMS
Auflösung0.01°
Systemgenauigkeit ±0.2° bei 20 °C
±0.8° über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Messbereich 0 … 360° 1 Achse, parametrierbar
±180° 1 Achse, frei parametrierbar
Kenndaten funktionale Sicherheit
MerkmalTechnische DatenErgänzung
MTTFd570 Jahr(e) bei 60 °C je Kanal
PFHd201 FIT bei 60 °C nach DIN/EN 61508 Teil 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg74 % bei 60 °C nach ISO 13849-1, Anhang E.2
Umgebungsbedingungen
MerkmalTechnische DatenErgänzung
relative Luftfeuchtigkeit95 % Betauung nicht zulässig