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选项卡片 IK1R

编码器 WV58MR、WH58MR 的系统组件

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带 PURE.MOBILE 技术的选项卡 IK1R 是冗余安全式单轴倾角传感器,专门为在移动设备中的应用而开发。 它适合用于对安全性至关重要的达到 PLd 级的性能水平的应用中。通过使用 PURE.MOBILE 选件卡,可以在不改变其结构形状下,轻松扩展编码器的所需功能范围,除了其众所周知的功能,如测量位置和速度外,编码器还可扩展其他有用的功能。
 

特点 IK1R:

  • 冗余式单轴倾角传感器 0 ... 360°
  • MEMS 电容式测量原理
  • 在应用中可达性能等级 PLd
  • 温度补偿范围为  -40 °C 至 +85 °C
  • 简便地扩展功能性
PURE.MOBILE CANopen CANopen 安全 功能安全 PLd

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电气数据
特征技术数据补充
温度漂移≤0.02 °/K
典型的 0.008 °/K
接口根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电流隔离 CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
根据 ISO 11898-1/2 标准, 无电流隔离 CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
地址1 … 127 节点 ID,经由 SDO 设置或层设置服务(LSS)
波特率20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
边界频率0.1 … 20 Hz 可自由设置参数
参数根据 CiA DS-301, DS-410, EN 50325-5 标准 CANopen Safety
根据 CiA DS-301, DS-410 CANopen
系统数据
特征技术数据补充
扫描MEMS
分辨率0.01°
系统精确度±0.2° 在 20 °C 时
±0.8° 在整个温度范围和最大测量范围内
测量范围0 … 360° 1 轴,可设置参数
±180° 1 轴,可自由设置参数
功能安全参数
特征技术数据补充
MTTFd570 年 at 60° C per channel
PFHd201 FIT at 60° C according to DIN/EN 61508 Part 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg74 % at 60° C according to ISO 13849-1, Appendix E.2
环境条件
特征技术数据补充
相对湿度95 % 不允许冷凝

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