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绝对值式编码器 WV58MR

绝对式冗余安全旋转编码器

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WV58MR 旋转编码器是一种带有冗余位置检测的 Saftey 磁性旋转编码器，专门为移动机械中的应用而研发。它可以在性能等级达 PLd 的安全临界的应用中投入使用。通过可选的冗余 CANopen 或者 CANopen Safety 接口的特别坚固的构造，它最适用于移动机械中艰苦条件下的应用。与拉绳编码器组合，WV58MR 也可以应用于安全的线性位置监视。

特点 WV58MR:

绝对式冗余安全旋转编码器
CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口
在应用中可达性能等级 PLd
可使用经过盐雾测试的外壳
高电磁兼容性
可使用独特的转动法兰功能
使用 PURE.MOBILE 技术

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技术数据

机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
法兰	铝
外壳	铝压铸	KTL 涂层
转速	≤6000 min^-1	IP65
	≤3000 min^-1	IP67
转动惯量	≤8 gcm²
启动扭矩	≤2 Ncm	在 20 °C 情况下
轴负载	≤80 N	径向
	≤40 N	轴向的
电缆护套	聚氯乙烯	连接方式 E1
电缆曲率半径	>25 mm	连接方式 E1，静态
安装方式	伺服法兰
重量	~0.35 kg

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极性保护
电流消耗	20 mA	在 36 V 时，每个编码器
	28 mA	在 24 V 时，每个编码器
	76 mA	在 8 V 时，每个编码器
功率消耗	≤800 mW	空载，每个编码器
参数存储器	10⁵ 周期	也适用于校准过程
状态指示	2个三色LED (红/绿/黄)	设备状态/CAN状态
负荷能力	±60 V	CAN 接口
接口	根据 ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离	CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
	根据 ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离	CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址	1 ... 127	节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置
波特率	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
周期循环时间	典型的 1.5 ms
开关时间	<150 ms
参数	依照 CiA DS-301, DS-406, DS-303 第3部分, EN 50325-5	CANopen Safety
	根据 CiA DS-301, DS-406,DS-303 第3部分	CANopen
连接方式	1个M12插拔连接器 (A编码)	5 头, 1 个插头 (连接方式为 E12E)，编码器内部连接
	2个M12插拔连接器 (A编码)	5 头, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，编码器内部连接
	2个M12插拔连接器 (A编码)	5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，编码器非内部连接
	开放的电缆末端	连接方式为 E1, 编码器内部连接

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性的
分辨率	14 bit	单圈, 16384 步骤/转
测量范围	1 转	单圈
	4096 转
故障率	206.1 年	在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准
	580 年	在 60 °C (MTTFd) 每道
	196 FIT	在 60 °C (PFH)，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
故障检测	77 %	在 60 °C (DCavg) 根据 ISO13849-1, 附件 E.2
许可	E1	根据 UN ECE R10 标准的批准号: E110R05/018898*00

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … 85 °C
储存温度	-40 … 85 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
EMV	EN 61000-6-2	抗干扰 / 污染
	EN 61000-6-4	干扰发射 / 辐射
防护等级	IP65	按 EN 60529 标准，已安装匹配的插头
	IP67	EN 60529
盐雾测试	严重级别 4	EN 60068-2-52 (环境条件 SN)
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性	100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6

技术制图

其他的信息

可选, PURE.MOBILE 传感器套件

倾角传感器

特征	技术数据	补充
分辨率	0.01°
测量范围	360°	1 轴
	±180°	1 轴
精确度	±0.1°	在 20 °C 情况下
	±0.8°	在整个温度范围和最大测量范围
最大的零点精度偏移	±0.02 °/K
典型的零点精度偏移	±0.008 °/K
极限频率	10 Hz

连接分配

E12, E12E

信号	PIN
CAN_GND	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号	电缆颜色 E1
CAN_GND	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

WV58MR
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	ACAN	CANopen
	CANs	CANopen Safety

接头类型	BE1	open cable end
	E12	Bus IN/Bus OUT	2x M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源内部相连接
	E12E	Bus IN	1 个 M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源内部相连接
	E12EE	Bus IN/Bus IN	2 个 M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源分离

转数	C1	单圈
	4096	12 bit	多圈

轴直径 x 长度	D6x10	直径 6 mm, 长度 10 mm
	10x20	直径 10 mm, 长度 20 mm
	S4/10x20	缺口销, ø10 mm, 长度 20 mm
	S4/10x26	缺口销, ø10 mm, 长度 26 mm
	N3/10x20	平键, 圆头直径 10 mm, 长度 20 mm

环境条件	ES	标准的
	SN	经过盐雾测试的外壳

防护等级	FIP65	IP65
	IP67	IP67

安装方式	GM2	伺服法兰，ø58 mm
	M3	伺服法兰，ø88 mm

电缆长度	H...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0
	OK	无电线

可选	IO	%无%
	DIP	旋转开关，地址，波特率	仅适合 CANopen 、 CANopen Safety 型
	IK1	倾角传感器，一轴
	IK1R	冗余式倾角传感器，一轴