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绝对值式编码器 WV5800M

带实心轴的绝对值式磁性旋转编码器

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WV5800M 型旋转编码器是带有实心轴的磁性绝对值式旋转编码器，专门为移动设备开发。凭借其特别坚固的设计，及带有可选的 CANopen 接口或 SAE J1939 接口，它非常适合在移动机器中的苛刻使用。借助 PURE.MOBILE 选件卡，为集成的倾斜传感器、旋转开关，可以在不更改其结构形状下，灵活扩展 WV5800M 编码器的功能！与拉绳编码器结合，WV5800M 编码器还可以用于线型位置监控。

特点 WV5800M:

接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
可使用经过盐雾测试的外壳
高电磁兼容性
使用 PURE.MOBILE 技术
可选：倾角传感器，可通过旋转开关来调节总线地址，数字式 I / O
通过联邦汽车运输管理局的 E1 认证
可提供单圈或多圈式

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技术数据

机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
法兰	铝材质
外壳	压铸铝材质	KTL 带阴极浸涂层
转速	≤6000 min^-1	防护等级 IP65
	≤3000 min^-1	防护等级 IP67
转动惯量	≤8 gcm²
启动扭矩	≤2 Ncm	在 20℃ 下
轴负载	≤80 N	沿径向
	≤40 N	沿轴向
电缆护套	PVC	连接类型 E1
电缆曲率半径	>25 mm	连接类型 E1，静态
安装方式	伺服法兰
重量	~0.35 kg

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极保护
电流消耗	20 mA	电压 36 V
	28 mA	电压 24 V
	76 mA	电压 8 V
功率消耗	≤800 mW	无负载
参数存储器	10⁵次循环	也适和用于校准过程
状态指示	三色 LED 灯（红色/绿色/黄色）	设备状态或 CAN 状态
负荷能力	±36 V	接口类型 CAN
接口	根据 ISO 11898-1 / 2 标准，非电气隔离	CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
地址	1 … 127	节点 ID，经由 SDO 设置或层设置服务（LSS）
波特率	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
周期循环时间	典型的 1.5 ms
开关时间	<150 ms
参数	根据 CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
连接方式	1 个 M12 连接器（带 A 编码）	5 根插针、1 根导针（连接类型 E12E）
	2 个 M12 连接器（带 A 编码）	5 根插针、1 根导针、1 个插座（连接类型 E12）
	电线终端敞开	连接类型 E1

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	带磁性
分辨率	14 bit	单圈，每转 16384 步
测量范围	1 转	单圈
	4096 转
许可	E1	根据 UN ECE R10 标准的批准号.: E110R05/018898*00

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … 85 °C
储存温度	-40 … 85 °C
相对湿度	100 %	允许冷凝
EMV	根据 EN 61000-6-2 标准	抗扰强度 / 敏感性
	根据 EN 61000-6-4 标准	发射干扰 / 发射量
	根据 EN 61326-3.1 标准	工业性抗扰度要求，排放限制等级 B
	根据 ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 标准	EUB 射线侵入干扰
	根据 ISO 7637-1、 -2 标准	瞬态脉冲
	根据 ISO 10605 标准	Elektrostatische Entladung (E.S.D) 静电放电
防护等级	防护等级 IP65	按 EN 60529 标准，已安装匹配的插头
	防护等级 IP67	根据 EN 60529 标准
盐雾测试	清晰等级 4	根据 EN 60068-2-52 标准（环境条件 SN）
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	根据 EN 60068-2-27 标准，半正弦波，3 轴（+/-），3 次冲击
耐振动性	100 m/s², 10 … 2000 Hz	根据 EN 60068-2-6 标准，3 根轴，10 个循环周期

技术制图

其他的信息

连接分配

E12, E12E

信号	PIN 针号
nc	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号	电缆颜色 E1
nc	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

WV5800M
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
转数	A1	单圈
	4096	12 bit

轴直径 x 长度	B6x10	ø6 mm, 长度 10 mm
	10x20	ø10 mm, 长度 20 mm
	S4/10x20	缺口销, ø10 mm, 长度 20 mm
	S4/10x26	缺口销, ø10 mm, 长度 26 mm
	N3/10x20	键, ø10 mm, 长度 20 mm

安装方式	CM2	伺服法兰，ø58 mm
	M3	伺服法兰，ø88 mm

环境条件	DS	标准
	SN	经过盐雾测试的外壳

防护等级	EIP65	IP65
	IP67	IP67

接头类型	FE1	敞开的电缆末端
	E12	Bus IN/Bus OUT
	E12E	Bus IN

电缆长度	G...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m
	OK	不带线缆

可选	HO	无
	DIP	旋转开关、地址、波特率	仅适合 CANopen 型
	IK1	倾角传感器，一轴