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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

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绝对值式编码器 WH58MR

绝对式冗余安全旋转编码器

绝对值式编码器 WH58MR

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WH58MR 型旋转编码器是一款磁性安全编码器，带有冗余位置检测和空心轴，专为移动机器的应用而研发。它可用于安全关键型应用 - 性能等级达PLd 级。由于其特别坚固的设计，并通过可选的冗余 CANopen 或 CANopen Safety 接口，使它最适合在移动机械中使用。

特点 WH58MR:

绝对式冗余安全旋转编码器
CANopen Safety 或者 CANopen redundant接口
在应用中可达性能等级 PLd
直径达 15 mm 的空心轴
可使用经过盐雾测试的外壳
高电磁兼容性
防护等级为 IP67
使用 PURE.MOBILE 技术

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技术数据

机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢防锈
法兰	铝
外壳	压铸铝	KTL 涂层
转速	≤3000 min^-1
转动惯量	≤110 gcm²
启动扭矩	≤3 Ncm	在 20 °C 条件下
轴负载	≤80 N	径向的
	≤40 N	轴向的
电缆护套	聚氯乙烯	连接方式为 E1

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	8 … 36 V DC	反极性保护
电流消耗	20 mA	在 36 V 条件下, 每个编码器
	28 mA	在 24 V 条件下, 每个编码器
	76 mA	在 8 V 条件下, 每个编码器
功率消耗	≤800 mW	空载，每个编码器
参数存储器	10⁵ 周期	也适用于校准过程
状态指示	2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色)	设备状态/CAN状态
负荷能力	±60 V	CAN 接口
接口	依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离	CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
	依照 ISO 11898-1/2, 电气不隔离	CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址	1 ... 127	节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置
波特率	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
周期循环时间	典型的 1.5 ms
开关时间	<150 ms
连接方式	1 个 M12 连接插头 (A编码)	5 针, 1 个插头 (连接方式为 E12E)，现场总线与电源内部相连
	2个M12 插拔连接器 (A编码)	5 针, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，现场总线与电源内部相连
	2个M12 插拔连接器 (A编码)	5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，现场总线与电源分离
	开放的电缆末端	连接方式为 E1, 现场总线和电源内部相连

系统数据

特征	技术数据	补充
扫描	磁性的
分辨率	14 bit	单圈, 16384 步/转
测量范围	1 转	单圈
	4096 转
故障率	206.1 年	在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准
	580 年	在 60 °C (MTTFd) 条件下每信道
	196 FIT	在 60 °C (PFH) 时，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
故障检测	77 %	根据 ISO13849-1 在 60 °C (DCavg) 条件 , 附件 E.2
许可	E1	根据 UN ECE R10 标准的批准号: E110R05/018898*00

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-40 … 85 °C
储存温度	-40 … 85 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
EMV	EN 61000-6-2	抗干扰 / 污染
	EN 61000-6-4	电磁干扰 / 辐射
	ISO 7637-1, -2	瞬态脉冲
	ISO / TR 10605	静电放电 (E.S.D.)
防护等级	IP67	EN 60529
盐雾测试	清晰度 3 级	EN 60068-2-52 (环境条件 SN)
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性	100 m/s², 10 … 2000 Hz	EN 60068-2-6, 3 轴, 每 10 个循环

技术制图

绝对值式编码器 WH58MR

其他的信息

可选, PURE.MOBILE 传感器套件

倾角传感器

特征	技术数据	补充
分辨率	0.01°
测量范围	360°	1 轴
	±180°	1 轴
精确度	±0.1°	在 20 °C 情况下
	±0.8°	在整个温度范围和最大测量范围
最大的零点精度偏移	±0.02 °/K
典型的零点精度偏移	±0.008 °/K
极限频率	10 Hz

连接分配

E12, E12E, E12EE

信号	引脚
CAN_GND	1
+UB	2
GND	3
CAN_H	4
CAN_L	5

E1

信号	电缆颜色 E1
CAN_GND	白色
+UB	棕色
GND	绿色
CAN_H	黄色
CAN_L	灰色

供货范围

WH58MR
快速操作指南

订单

订单

特征	订单信息	规格	补充
接口/协议	ACAN	CANopen
	CANs	CANopen Safety

转数	B1	单圈
	4096	12 比特

空心轴/直径	C...	10, 12, 15 单位 mm
空心轴/直径
环境条件	DS	标准
	SN	被盐雾测试过的外壳

接头类型	EE1	开放式电缆终端
	E12	Bus IN/Bus OUT	2个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
	E12E	Bus IN	1个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
	E12EE	Bus IN/Bus IN	2个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连

电缆长度	F...	01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m
	OK	无电线

可选	GO	%无%
	DIP	旋转开关，地址，波特率	仅适合 CANopen 、 CANopen Safety 型
	IK1	倾角传感器，一轴
	IK1R	冗余式倾角传感器，一轴

订购关键

WH58MR

-

A

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16384

-

B

-

C

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D

-

IP67

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R

-

E

-

F

-

SW

-

G

附件

选项卡片 DIP

选项卡片 DIP

选项卡片 IK1

选项卡片 IK1

选项卡片 IK1R

选项卡片 IK1R

延长线 KV05S0

延长线 KV05S0

对应插头总览

对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 5 针, 插口	84109
配套插头, 5 针，弯角插口	83006
总线连接器, 5 针, 插头	82815

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