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绝对值编码器 WH5800M

带空心轴的绝对值式磁性旋转编码器

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WV5800M 型旋转编码器是带有实心轴的磁性绝对值式旋转编码器,专门为移动设备开发。 凭借其特别坚固的设计,带有可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口,它非常适合在移动机器中的苛刻使用。 借助 PURE.MOBILE 选件卡,比如在集成的倾斜传感器中、旋转开关中,可以在不更改其结构形状下,灵活扩展 WH5800M 编码器的功能!

特点 WH5800M:

  • 直径达 15 mm 的空心轴
  • 接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
  • 可使用经过盐雾测试的外壳
  • 高电磁兼容性

  • 使用 PURE.MOBILE 技术
  • 可选:倾角传感器,可通过旋转开关来调节总线地址,数字式 I / O
  • 通过联邦汽车运输管理局的 E1 认证
  • 可提供单圈或多圈式
PURE.MOBILE CANopen SAE J1939 E1

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机械参数
特征技术数据补充
不锈钢
法兰铝材质
外壳压铸铝材质  带 KTL 涂层
转速≤3000 min-1
转动惯量≤110 gcm2
启动扭矩≤3 Ncm 在 20℃ 下
轴负载≤80 N 沿径向
≤40 N 沿轴向
电缆护套PVC 连接类型 E1
电缆曲率半径>25 mm 连接类型 E1,静态
重量~0.4 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压8 … 36 V DC 反极保护
电流消耗20 mA 电压在 36 V 时
28 mA 电压在 24 V 时
76 mA 电压在 8 V 时
功率消耗≤800 mW 无负载
参数存储器105 次循环 也适和用于校准过程
状态指示三色 LED 灯(红色/绿色/黄色) 设备状态或 CAN 状态
负荷能力±36 V 接口类型 CAN
接口根据 ISO 11898-1 / 2 标准,无爬电隔离装置 CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
地址1 … 127 节点 ID,经由 SDO 设置或层设置服务(LSS)
波特率20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
周期循环时间典型的 1.5 ms
开关时间<150 ms
参数根据 CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 CANopen
连接方式1 个 M12 插拔连接器(带 A 编码) 5 根插针、1 根导针 (连接类型 E12E)
2 个 M12 插拔连接器(带 A 编码) 5 根插针、1 根导针、1 个插座(连接类型 E12)
电线终端敞开 连接类型 E1
系统数据
特征技术数据补充
扫描带磁性
分辨率14 Bit 单圈式,16384 转
测量范围1 转 单圈式
4096 转
许可E1 根据 UN ECE R10 标准的批准号.: E1*10R05/01*8898*00
环境条件
特征技术数据补充
环境温度-40 … 85 °C
储存温度-40 … 85 °C
相对湿度100 % 允许冷凝
EMV根据 EN 61000-6-2 标准 抗扰强度 / 侵入量
根据 EN 61000-6-4 标准 干扰放射/ 放射量
根据 EN 61326-3.1 标准 工业性抗扰度要求, 排放限制等级 B
根据 ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 标准  EUB 干扰射线侵入量
根据 ISO 7637-1、 -2 标准 瞬态式输入信号
根据 ISO 10605 标准 静电放电 (E.S.D)
防护等级防护等级 IP67 根据 EN 60529 标准
盐雾测试清晰等级度 4 根据 EN 60068-2-52 标准(环境条件 SN)
耐冲击性500 m/s2, 11 ms 根据 EN 60068-2-27 标准,半正弦波,3 轴(+/-),3 次冲击
耐振动性100 m/s2, 10 … 2000 Hz 根据 EN 60068-2-6 标准,3 根轴,10 个循环周期
绝对值编码器 WH5800M
连接分配
E12, E12E
信号PIN 针号
nc 1
+UB 2
GND 3
CAN_H 4
CAN_L 5
E1
信号E1 线缆颜色
nc 白色
+UB 棕色
GND 绿色
CAN_H 黄色
CAN_L 灰色
供货范围
  • WH5800M
  • 快速操作指南
订单
特征 订单信息 规格 补充
转数
A1
单圈
4096
12 bit
 
空心轴/直径
B10
ø10 mm
12
ø12 mm
15
ø15 mm
 
环境条件
CS
标准
SN
经过盐雾测试的外壳
 
接头类型
DE1
敞开的电缆末端
E12
Bus 总线输入 / Bus 总线输出
E12E
Bus 总线输入
 
电缆长度
E...
01.0, 02.0, 03.0, 05.0, 10.0 单位 m
OK
 
可选
FO
DIP
旋转开关、地址、波特率
IK1
倾角传感器,一轴
 
订购关键
WH5800M
-
CAN
-
16384
-
A
-
B
-
C
-
IP67
-
R
-
D
-
E
-
SW
-
F
其他附件订购关键
配套插头, 5 针, 插口84109
配套插头, 5 针,弯角插口83006
总线连接器, 5 针, 插头82815