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磁性传感器 MSK200/1

增量式, 数字接口, 分辨率 1 µm

特点 MSK200/1:

  • 最大分辨率为 0.4 μm
  • 与磁尺 MB200/1, 磁环 MR200, 磁尺环 MBR200 配合工作
  • 读数距离可达1mm
  • 防护等级为 IP67

  • 可选择参考点R或者灵活的参考标记FR
  • LD 接口
  • 支持松下或者安川通讯协议的 RS485 接口

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机械参数
特征技术数据补充
外壳

绿色塑料

A 型结构

压铸锌

ZM 型结构

传感器/尺的读取距离0.1 … 1 mm

参考信号 O, I

0.1 … 0.5 mm

参考信号 R

0.4 … 0.5 mm

参考信号 FR

传感器/环的读取距离0.1 … 0.8 mm

参考信号 O, I

0.1 … 0.4 mm

参考信号 R

电缆护套

PUR, 适用拖链

4 芯ø4.4-0.4 mm; 6, 8 芯 ø5-0.4 mm
电缆曲率半径5x 电缆直径 固定的
7.5x 电缆直径 可动的
电缆寿命>5 百万个循环 在以下的测试条件下:
行进位移 4.5 m
行进速度 3 m/s
加速度 5 m/s2
环境温度 20 °C ±5 °C
行进速度 / 周速度
  行进速度 / 周速度 Vmax [m/s]
分辨率/
缩放系数
0.001/5006.002.401.200.600.300.15
0.002/25012.004.802.401.200.600.30
0.004/12524.009.604.802.401.200.60
0.005/10025.0012.006.003.001.500.75
0.010/5025.0024.0012.006.003.001.50
脉冲间距 [μs]0.100.250.501.002.004.00
计数频率 [kHz]2500.001000.00500.00250.00125.0062.50
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %
5 V DC ±5 %
电流消耗≤100 mA

在24 V 直流电

≤30 mA

在5 V 直流电

输出信号A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
反应时间1.5 µs
接口LD (RS422)
RS485/P (Panasonic) Minas A5, A6
RS485/Y (Yaskawa) SIGMA 7
实时性要求

与速度成比例的信号输出

连接方式

开放的电线末端

插拔连接器

7/8 针

D-Sub

9 针

信号图

提示 信号A和B的逻辑性相对于指示信号I以及参考信号R没有定义。信号图像可能会偏离。

提示 带4个增量式(360°)信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。

脉冲间隔
系统数据
特征技术数据补充
分辨率0.0004, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.004, 0.005, 0.01, 0.025 mm
缩放因数1250, 1000, 500, 250, 125, 100, 50, 20
线性偏差±5 µm 在 TU = 20 °C 情况下
重复精度±1 增量
测量范围
周速度取决于分辨率和脉冲间隔 见 LD 表格
15 m/s RS485/P, RS485/Y
行进速度取决于分辨率和脉冲间隔 见 LD 表格
15 m/s RS485/P, RS485/Y
环境条件
特征技术数据补充
环境温度-10 … 70 °C
储存温度-30 … 80 °C
相对湿度100 % 允许凝露
防护等级IP67 EN 60529
磁性传感器 MSK200/1
连接分配
无参考信号反相的, LD
信号E1E6XE8X
A红色11
B橙色22
nc 33
+UB棕色44
GND黑色55
/A黄色66
/B绿色77
nc  8
nc  9
RS485/P (Panasonic), RS485/Y (Yaskawa)
信号电线颜色
A红色
B橙色
+UB棕色
GND白色
带参考信号反相的, LD
信号E1E6XE8X
A红色11
B橙色22
I, R, FR蓝色33
+UB棕色44
GND黑色55
/A黄色66
/B绿色77
/I, /R, /FR紫色88
nc  9
安装提示

对于磁尺上带有参考点的系统请注意传感器和尺的正确对准(见图)。

参考信号O, IRFR
A, 传感器/尺读取间距 ≤1 mm ≤0.5 mm 0.4 … 0.5 mm
B,横向偏移 ±2 mm ±0.5 mm ±0.5 mm
C,同心度误差 ±1° ±1° ±1°
D,长度倾斜度 ±1° ±1° ±1°
E, 侧面倾斜度 ±3° ±3° ±3°

MSK200/1 安装提示
符号式显示

MSK200/1 安装提示
符号式传感器显示

供货范围
  • MSK200/1
  • 安装说明
  • 传感器固定套件
订单
特征 订单信息 规格 补充
工作电压
A4
24 V DC
5
5 V DC随着电缆长度增加,可能会出现电压下降。 在电气设计中必须考虑到这一点。
 
构造形式
BA
矩形
ZM
金属外壳无 LED 状态指示灯
 
接头类型
CE1
开放的电缆末端
E6X
圆插头无匹配连接器
E8X
D-SUB 9 针 无配套连接器
 
电缆长度
D...
2 ... 20 m, 最小增量 1m
要求其他种类
 
接口
ELD
线性驱动器 RS422
RS485/P
松下Minas A5, A6
 
参考信号
FO
I
周期性指数
R
固定的参考
FR
灵活的参考仅在 ZM 型 和具有 MB200/1 磁尺 情况下
 
线性分辨率/ 径向缩放因数
G...
0.01/50, 0.005/100, 0.004/125, 0.002/250, 0.001/500
要求其他种类
 
脉冲间距
H...
0.10, 0.25, 0.50, 1.00, 2.00, 4.00, 8.00
 
订购关键
MSK200/1
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
F
-
G
-
H
其他附件订购关键
灵活的参考标记88678

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