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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

子公司: 希控国际贸易(上海)有限公司上海市宝山区环镇南路858弄9号楼605室中国电话+86 21 5640 1978 info@siko.cn

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磁性传感器 MSK200/1

增量式, 数字接口, 分辨率 1 µm

磁性传感器 MSK200/1

特点 MSK200/1:

最大分辨率为 0.4 μm
与磁尺 MB200/1, 磁环 MR200, 磁尺环 MBR200 配合工作
读数距离可达1mm
防护等级为 IP67
可选择参考点R或者灵活的参考标记FR
LD 接口
支持松下或者安川通讯协议的 RS485 接口

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机械参数

特征	技术数据	补充
外壳	绿色塑料	A 型结构
	压铸锌	ZM 型结构
传感器/尺的读取距离	0.1 … 1 mm	参考信号 O, I
	0.1 … 0.5 mm	参考信号 R
	0.4 … 0.5 mm	参考信号 FR
传感器/环的读取距离	0.1 … 0.8 mm	参考信号 O, I
	0.1 … 0.4 mm	参考信号 R
电缆护套	PUR, 适用拖链	4 芯ø4.4_-0.4 mm; 6, 8 芯 ø5_-0.4 mm
电缆曲率半径	5x 电缆直径	固定的
	7.5x 电缆直径	可动的
电缆寿命	>5 百万个循环	在以下的测试条件下: 行进位移 4.5 m 行进速度 3 m/s 加速度 5 m/s² 环境温度 20 °C ±5 °C

行进速度 / 周速度

		行进速度 / 周速度 Vmax [m/s]
分辨率/ 缩放系数	0.001/500	6.00	2.40	1.20	0.60	0.30	0.15
	0.002/250	12.00	4.80	2.40	1.20	0.60	0.30
	0.004/125	24.00	9.60	4.80	2.40	1.20	0.60
	0.005/100	25.00	12.00	6.00	3.00	1.50	0.75
	0.010/50	25.00	24.00	12.00	6.00	3.00	1.50
脉冲间距 [μs]		0.10	0.25	0.50	1.00	2.00	4.00
计数频率 [kHz]		2500.00	1000.00	500.00	250.00	125.00	62.50

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %
	5 V DC ±5 %
电流消耗	≤100 mA	在24 V 直流电
	≤30 mA	在5 V 直流电
输出信号	A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR
反应时间	1.5 µs
接口	LD (RS422)
	RS485/P (Panasonic)	Minas A5, A6
	RS485/Y (Yaskawa)	SIGMA 7
实时性要求	与速度成比例的信号输出
连接方式	开放的电线末端
	插拔连接器	7/8 针
	D-Sub	9 针

信号图

信号A和B的逻辑性相对于指示信号I以及参考信号R没有定义。信号图像可能会偏离。

带4个增量式(360°）信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。

脉冲间隔

系统数据

特征	技术数据	补充
分辨率	0.0004, 0.0005, 0.001, 0.002, 0.004, 0.005, 0.01, 0.025 mm
缩放因数	1250, 1000, 500, 250, 125, 100, 50, 20
线性偏差	±5 µm	在 T_U = 20 °C 情况下
重复精度	±1 增量
测量范围	∞
周速度	取决于分辨率和脉冲间隔	见 LD 表格
	≤4.5 m/s	RS485/P, RS485/Y
行进速度	取决于分辨率和脉冲间隔	见 LD 表格
	≤4.5 m/s	RS485/P, RS485/Y

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	-10 … 70 °C
储存温度	-30 … 80 °C
相对湿度	100 %	允许凝露
防护等级	IP67	EN 60529

磁性传感器 MSK200/1

连接分配

无参考信号反相的, LD

信号	E1	E6X	E8X
A	红色	1	1
B	橙色	2	2
nc		3	3
+UB	棕色	4	4
GND	黑色	5	5
/A	黄色	6	6
/B	绿色	7	7
nc			8
nc			9

RS485/P (Panasonic), RS485/Y (Yaskawa)

信号符标	电线颜色
A	红色
B	橙色
+UB	棕色
GND	黑色

带参考信号反相的, LD

信号	E1	E6X	E8X
A	红色	1	1
B	橙色	2	2
I, R, FR	蓝色	3	3
+UB	棕色	4	4
GND	黑色	5	5
/A	黄色	6	6
/B	绿色	7	7
/I, /R, /FR	紫色	8	8
nc			9

安装提示

对于磁尺上带有参考点的系统请注意传感器和尺的正确对准(见图)。

参考信号	O, I	R	FR
A, 传感器/尺读取间距	≤1 mm	≤0.5 mm	0.4 … 0.5 mm
B,横向偏移	±2 mm	±0.5 mm	±0.5 mm
C,同心度误差	±1°	±1°	±1°
D,长度倾斜度	±1°	±1°	±1°
E, 侧面倾斜度	±3°	±3°	±3°

符号式显示

符号式传感器显示

供货范围

MSK200/1
安装说明
传感器固定套件

订单

特征	订单信息	规格	补充
工作电压	A4	24 V DC
	5	5 V DC	随着电缆长度增加，可能会出现电压下降。在电气设计中必须考虑到这一点。

构造形式	BA	矩形
	ZM	金属外壳无 LED 状态指示灯

接头类型	CE1	开放的电缆末端
	E6X	圆插头无匹配连接器
	E8X	D-SUB 9 针无配套连接器

电缆长度	D...	2 ... 20 m, 最小增量 1m
		要求其他种类

接口	ELD	线性驱动器 RS422
	RS485/P	松下	仅限于参考信号为 O、Minas A5, A6
	RS485/Y	安川	仅限于参考信号为 O、SIGMA 7

基准信号	FO	无
	I	周期性指数
	R	固定的参考
	FR	灵活的参考	仅在 ZM 型和具有 MB200/1 磁尺情况下

线性分辨率/ 径向缩放因数	G...	0.01/50, 0.005/100, 0.004/125, 0.002/250, 0.001/500
		要求其他种类

脉冲间距	H...	0.10, 0.25, 0.50, 1.00, 2.00, 4.00, 8.00

订购关键

MSK200/1

-

A

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B

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C

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D

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E

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F

-

G

-

H

系统组件
附件

MSK200/1
MB200/1
MR200
MBR200

安装工具 ZB3054

安装工具 ZB3054

其他附件	订购关键
灵活的参考标记	88678

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