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线拉编码器 SGH50

 用于液压缸的位置传感器测量长度最大达 5000 mm

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用于液压缸,伸缩式液压缸和活塞储能器的绝对式位置传感器,基于成熟的拉绳传感器技术。耐用,可靠并且坚固。利用超过30年的拉绳传感器技术经验研发。

特点 SGH50:

  • 测量范围 0 … 5000 mm (196.85 英寸)
  • 绝对值测量系统
  • 抗压达 350 bar, 压力峰值达 450 bar
  • 高度灵活, 依靠示教可设置每个测量长度

  • 可使用冗余接口
  • Safety 版本可使用到性能等级 d
  • 模拟量, CANopen, SAE J1939, CANopen Safety 接口
  • 使用 PURE.MOBILE 技术
模拟 CANopen CANopen 安全 SAE J1939 PURE.MOBILE

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机械参数
特征技术数据补充
法兰

密封环 (氢化丁腈橡胶)

外壳

塑料

PA66
线绳类型ø0.45 mm

钢绳 (防锈)

拉力≥4 N
加速≤24 m/s2
电气数据
模拟式接口
特征技术数据补充
工作电压9 … 32 V DC

环境条件为 MH,
在输出为 0 ... 5 V, 0.5 ... 4.5 V,
0.25 ... 4.75 V, 1.0 ... 4.9 V 情况下,反极性保护

12 … 32 V DC

环境条件为 MH,
在输出为 0 ... 10 V 情况下, 反极性保护

12 … 32 V DC

环境条件为 MH,
在输出为 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 情况下,
但是 UB > U负载 +2.0 V, 反极性保护

24 V DC ±20% 环境条件为 CE, 反极性保护
电流消耗<40 mA 在 24 V DC 情况下, 每个编码器
<80 mA 在 12 V DC 情况下, 每个编码器
功率消耗<1 W

无载荷,每编码器

参数存储器105 周期 也适用于校准过程
数字量输入4 限制输入 (不冗余)
2

限制输入 (不冗余)

高的输入信号电平 >8.4 V
低的输入信号电平 <2.8 V
输出电压0 … 10 V 负载电流 <10 mA
0 … 5 V 负载电流 <10 mA
0.5 … 4.75 V 负载电流 <10 mA
0.25 … 4.75 V 负载电流 <10 mA
1 … 4.9 V 负载电流 <10 mA
输出电流0 … 20 mA 负载 ≤500 Ω
4 … 20 mA

负载 ≤500 Ω

线性公差±0.25 % 5000 mm 测量长度
开关时间<150 ms
连接方式插拔连接系统 配件 KV1H
CANopen接口
特征技术数据补充
工作电压9 … 32 V DC 环境条件为 MH,
反极性保护
24 V DC ±20% 环境条件为 CE,
反极性保护
电流消耗<40 mA 在 24 V DC 情况下, 每个编码器
<60 mA 在 12 V DC 情况下, 每个编码器
功率消耗<1 W 每个编码器
参数存储器105 周期 也适用于校准过程
线性公差±0.25 % 5000 mm 测量长度
接口

ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离

CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 406
地址1 ... 127 节点号码-ID,通过 SDO 或层设置服务(LSS)设置
波特率20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
周期循环时间典型的 1.5 ms
开关时间<150 ms
连接方式插拔连接系统 配件 KV1H
接口 CANopen Safety
特征技术数据补充
工作电压9 … 32 V DC 环境条件为 MH,反极性保护
24 V DC ±20 % 环境条件为 CE,反极性保护
电流消耗<40 mA 在 24 V DC 情况下, 每个 Geber
<60 mA 在 12 V DC 情况下, 每个 Geber
功率消耗<1 W
参数存储器105 周期
也适用于校准过程
线性公差±0.25 % 5000 mm 测量长度
接口ISO 11898-1/2, 电渡过程不隔离 CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址1 ...127 节点号码-ID,通过 SDO 或层设置服务(LSS)设置
波特率20 kBit/s
50 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
周期循环时间典型的 1.5 ms
震荡时间<150 ms
连接方式插头连接系统 KV1H 配件
系统数据
特征技术数据补充
扫描

磁性的

分辨率12 Bit

模拟输出

0.1 mm CANopen, SAE J1939, CANopen Safety
重复精度±0.15 mm 单向的
测量范围0 … 5000 mm 测量范围可在 0 … 5000 mm 之间灵活使用
行进速度≤2 m/s
故障率290 年

冗余模拟式,在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500

240 年

CANopen 冗余式, 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500

540 年 非冗余模拟式, 在 40 °C (MTBF)时根据 SN29500
460 年 CAN 非冗余式, 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500)
170 年 CAN Safety 冗余式, 在 40 °C (MTBF) 时根据 SN29500
730 年 CANopen Safety, 在 60 °C
(MTTFd) 条件下
156 FIT CANopen Safety, 在 60 °C (PFH) 时,1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
84 % CANopen Safety, 在 60 °C
(DCavg) 条件下, IS13849-1, 附件 E.2
环境条件
特征技术数据补充
环境温度-40 … 105 °C

电子设备

-30 … 100 °C

机械装置,可选最高 105 °C

储存温度-40 … 85 °C
相对湿度100 %

在安装和插入的状况下允许凝露

工作压力<350 bar Pn 依据 ISO19879
过载压力<450 bar P最大 依据 ISO19879
测试压力650 bar P静态 依据 ISO19879
EMVEN 61326-3.1 环境条件为 CE, 工业抗扰度要求,排放限值B级
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5 环境条件 MH, 电磁干扰 EUB
ISO 7637-1, -2 环境条件为 MH,
瞬态脉冲
ISO 10605 环境条件为 MH, 静电放电 (E.S.D.)
防护等级IP67 EN 60529, 在气缸中 (IP69K) 安装有 KV1H 和匹配的插头

IP69K

ISO 26053, 在气缸中(IP69K)装有KV1H和匹配的插头

线拉编码器 SGH50
供货范围
  • SGH50
  • 快速操作指南
订单
特征 订单信息 规格 补充
测量范围
A...
3000, 3500, 4000, 4500, 5000 单位 mm
 
环境条件
BMH
移动式液压
CE
工业液压
 
接口
C0/5V
0 … 5 V
0/10V
0 … 10 V
0.25/4.75V
0.25 … 4.75 V
0.5/4.5V
0.5 … 4.5 V
1.0/4.9V
1.0 … 4.9 V
0/20mA
0 … 20 mA
4/20mA
4 … 20 mA
CAN
CANopen
CANs
CANopen Safety
 
冗余
DNR
非冗余
R
冗余
 
订购关键
SGH50
-
A
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GW6
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B
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C
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D
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M1
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DS
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S