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定位驱动器 AG26 现场总线/工业以太网

工业以太网

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结构紧凑的 AG26 定位驱动器，得益于其特殊的功率高强的控制电子器件、绝对式传感器和集成一体的位置控制器，特别适合用于优化加工工艺和设置时间。其应用领域尤其适合在安装空间小、尽可能重量轻、并要分散解决定位任务的机器或系统中，既是高扭矩也可以毫无问题地达到。

特点 AG26 现场总线/工业以太网:

紧凑的尺寸，高功率覆盖
安装和调试简便
高灵活性，高保护等级
不锈钢空心轴直径20毫米, 坚固的外壳
具有长使用寿命的无刷 EC 电机
坚固的绝对值传感器，磁性传感技术
集成供电和控制电子设备
工业以太网现场总线的集成
集成的定位调节器
M12组件安装技术
工业 4.0 就绪

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
外壳	玻璃钢/压铸锌
夹环	不锈钢
扭矩臂	不锈钢
额定转矩/额定转速	7 Nm 在 30 min^-1 ±10 %	i = 188
	13 Nm 在 15 min^-1 ±10 %	i = 368 (短时允许启动扭矩 14 Nm)
工作方式	间歇工作 S3： 25％，接通时长 10 分钟。	EN 60034-1
重量	~1.2 kg

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±10 %	反极性保护，马达单元
	24 V DC ±10 %	反极性保护，控制系统
电流消耗	2.2 A ±10 %	额定转矩/额定转速(放大器)
	<150 mA	启动电流 >150 mA (控制单元)
功率消耗	≤58 W	功率放大器
	≤3.6 W	控制系统
电池	CR2477N，3 伏锂电池，950 毫安小时
电池寿命	~5 年	根据环境条件
参数存储器	10⁶ 周期	也适用于校准过程
数字量输入	17 … 30 V DC	典型的 10 mA
状态指示	8 个 LED 灯
按键	2 个内部按钮，内部 DIP 开关
开关输出	24 V DC ±10 %	≤40 mA
总线连接	EIP-EtherNet/IP
	EPN-PROFINET
	ECT-EtherCAT
	EPL-POWERLINK
连接方式	2 个 M12 插拔连接器（A 编码）	4 针, 1 个插头; 8 针, 1 个插头
	2 个 M12 插拔连接器 (D 编码)	4 针, 2 个插口
	通过 6.3 mm 扁插头接地

系统数据

特征	技术数据	补充
分辨率	720 步/转轴
重复精度	±1 步/转
活动区域	±697 转	i = 188
	±356 转	i = 368
故障率	28.3 年	在 60 °C (MTBF) 时按照 SN29500 标准
许可		按照标准 UL 2011; CSA C22.2 No. 14-18; 文件号码 E502992

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	0 … 45 °C
储存温度	-20 … 60 °C
相对湿度		不允许凝露
EMV	EN 61800-3, 第二环境	抗干扰性 / 影响度
	EN 61800-3, C3	干扰发射 / 放射量
防护等级	IP54, IP65	按照 EN 60529 标准, 仅适合带配套插头型(防护等级未经 UL 检测)
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
耐振动性	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

连接分配

EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET

信号	PIN
Tx+	1
Rx+	2
Tx-	3
Rx-	4

数字式输入口 / 输出口

信号	PIN
输入 1	1
输入 2	2
输入 3	3
输入 4	4
输出 1	5
RXD	6
TXD	7
SGND*	8

内部连接到工作电压的 GND

工作电压(放大器/控制)

信号	PIN
+UB (放大器)	1
+UB (控制)	2
GND (放大器)*	3
GND (控制)*	4

内部连接到 SGND

功率曲线

工业 4.0

在大多数情况下，与定位驱动器进行的数据交换仅限于过程数据的交换。智能式定位驱动器却除了提供过程数据之外，还提供其他状态监视性信息，以进行从状态监视„Condition Monitoring“ 至预测性维护 „Predictive Maintenance“ 等的工作评估：

工艺数据	智能显值	智能显示功能
实际位置	温度	超载, 环境温度
要求位置	电流	扭矩, 超载
速度	负荷电压控制电压	电压降低，断线
	开关调控	运行时间
	电池电压	准备更换电池
		网络服务器 (EPN, EIP)

供货范围

AG26 现场总线/工业以太网
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格
传动比	A188	i = 188
	368	i = 368

防护等级	BIP54	IP54
	IP65	IP65

接口/协议	CECT	EtherCAT
	EIP	以太网/IP
	EPL	POWERLINK
	EPN	PROFINET

订购关键

AG26 现场总线/工业以太网

-

A

-

50W

-

B

-

KR/20

-

B

-

ABM

-

C

-

SW

附件
相关产品

对应插头总览, 概览

其他附件	订购关键
配套插头, 工作电压, 4 针，插口	83526
配套插头, 工作电压, 4 针，弯角插口	83091
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针, 插口	83525
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针，弯角插口	87599
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针，插头	87601
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针，弯角插头	87600

定位驱动器 AG26 现场总线/工业以太网

工业以太网

特点 AG26 现场总线/工业以太网:

机械参数

电气数据

系统数据

环境条件

连接分配

EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET

数字式输入口 / 输出口

工作电压(放大器/控制)

功率曲线

工业 4.0

供货范围

订单

订购关键

延长线 KV04S2

延长线 KV08S2

编程软件 ProTool DL

对应插头总览, 概览

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便条

定位驱动器 AG26 现场总线/工业以太网

工业以太网

特点 AG26 现场总线/工业以太网:

机械参数

电气数据

系统数据

环境条件

连接分配

EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET

数字式输入口 / 输出口

工作电压(放大器/控制)

功率曲线

工业 4.0

供货范围

订单

订购关键

延长线 KV04S2

延长线 KV08S2

编程软件 ProTool DL

对应插头总览, 概览

定位驱动器 AG06 现场总线

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