总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国 电话+49 7661 394-0

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定位驱动器 AG26 现场总线/工业以太网

工业以太网

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特点 AG26 现场总线/工业以太网:

  • 紧凑的尺寸,高功率覆盖

  • 安装和调试简便
  • 高灵活性,高保护等级

  • 不锈钢空心轴直径20毫米, 坚固的外壳

  • 具有长使用寿命的无刷 EC 电机
  • 坚固的绝对值传感器,磁性传感技术
  • 集成供电和控制电子设备
  • 工业以太网现场总线的集成

  • 集成的定位调节器
  • M12组件安装技术

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机械参数
特征技术数据补充
不锈钢
外壳

玻璃钢/压铸锌

夹环不锈钢
扭矩臂不锈钢
额定转矩/额定转速7 Nm 在 30 min-1 ±10 %

i = 188

13 Nm 在 15 min-1 ±10 %

i = 368 (短时允许启动扭矩 14 Nm)

工作方式间歇工作 S3: 25%,接通时长 10 分钟。 EN 60034-1
重量~1.2 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±10 % 反极性保护,马达单元
24 V DC ±10 % 反极性保护,控制系统
电流消耗2.2 A ±10 % 额定转矩/额定转速(放大器)
<150 mA 启动电流 >150 mA (控制单元)
功率消耗≤58 W 放大器
≤3.6 W 控制系统
电池

CR2477N3 伏锂电池,950 毫安小时

电池寿命~5 年

根据环境条件

参数存储器106 周期 也适用于校准过程
数字量输入17 … 30 V DC

典型的 10 mA

状态指示8 个 LED 灯
按键

2 个内部按钮内部 DIP 开关

开关输出24 V DC ±10 %

≤40 mA

总线连接

EIP-EtherNet/IP

EPN-PROFINET

ECT-EtherCAT

EPL-POWERLINK

连接方式

2 个 M12 插拔连接器(A 编码

4 针, 1 个插头; 8 针, 1 个插头

2 个 M12 插拔连接器 (D 编码) 4 针, 2 个插口

通过 6.3 mm 扁插头接地

系统数据
特征技术数据补充
分辨率720 步/转

重复精度±1 步/转
活动区域±697 转

i = 188

±356 转

i = 368

环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 45 °C
储存温度-20 … 60 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3

干扰发射 / 放射量

防护等级IP54, IP65

EN 60529, 只带配套插头

耐冲击性500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27
耐振动性<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG26 现场总线/工业以太网
连接分配
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
信号PIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
数字式输入口 / 输出口
信号PIN
输入 1 1
输入 2 2
输入 3 3
输入 4 4
输出 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

内部连接到工作电压的 GND

工作电压(放大器/控制)
信号PIN
+UB (放大器)1
+UB (控制)2
GND (放大器)*3
GND (控制)*4

内部连接到 SGND

功率曲线
供货范围
  • AG26 现场总线/工业以太网
  • CD 上的资料
  • 安装说明
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A188
i = 188
368
i = 368
 
防护等级
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
接口/协议
CECT
EtherCAT
EIP
以太网/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
订购关键
AG26 现场总线/工业以太网
-
A
-
50W
-
B
-
KR/20
-
B
-
ABM
-
C
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, 工作电压, 4 针,插口83526
配套插头, 工作电压, 4 针,弯角插口83091
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针, 插口83525
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针,弯角插口87599
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针,插头87601
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针,弯角插头87600