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定位驱动器 AG25 现场总线/工业以太网

工业以太网

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结构超紧凑并且功能强大的定位驱动器,带空心轴,工业以太网接口以及5 Nm 额定转矩用于满足苛刻的全自动定位任务。

特点 AG25 现场总线/工业以太网:

  • 小尺寸,高功率密度
  • 安装和调试简便
  • 高灵活性,高保护等级

  • 不锈钢空心轴直径 Ø14 mm, 坚固的外壳

  • 具有长使用寿命的无刷 EC 电机
  • 坚固的绝对值传感器,磁性传感技术
  • 集成供电和控制电子设备
  • 工业以太网现场总线的集成

  • 集成的定位调节器
  • M12组件安装技术

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机械参数
特征技术数据补充
不锈钢
外壳

玻璃钢/压铸锌

夹环不锈钢
扭矩臂不锈钢

A 型

不锈钢
B 型
额定转矩/额定转速5 Nm 在 50 min-1 ±10 %

i = 98

3 Nm 在 75 min-1 ±10 %

i = 66

工作方式间歇工作 S3: 25%, 接通时长10分钟。 EN 60034-1
重量~0.8 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±10 % 反极性保护,放大器
24 V DC ±10 % 反极性保护,控制单元
电流消耗2.2 A ±10 % 额定转矩/额定转速(放大器)
<150 mA

启动电流 >150 mA (控制系统)

功率消耗≤58 W 放大器
≤3.6 W 控制系统
电池

CR2477N3 伏锂电池,950 毫安小时

电池寿命~5 年

根据环境条件

参数存储器106 周期 也适用于校准过程
数字量输入17 … 30 V DC

典型的 10 mA

状态指示8 个 LED 灯
按键

2 个内部按钮内部 DIP 开关

开关输出24 V DC ±10 %

≤40 mA

总线连接

EIP-EtherNet/IP

EPN-PROFINET

ECT-EtherCAT

EPL-POWERLINK

连接方式

2 个 M12 插拔连接器(A 编码

4 针, 1 个插头; 8 针, 1 个插头

2个 M12 插拔连接器 (D 编码) 4 针, 2 个插口

通过 6.3 mm 扁插头接地

系统数据
特征技术数据补充
分辨率720 步/转

重复精度±1 步/转
活动区域±1300 转

i = 98

±1980 转

i = 66

环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 45 °C
储存温度-20 … 60 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3

干扰发射 / 放射量

防护等级IP54, IP65

EN 60529, 只带配套插头

耐冲击性500 m/s2, 8 ms EN 60068-2-27
耐振动性<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG25 现场总线/工业以太网
连接分配
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
信号PIN
Tx+1
Rx+2
Tx-3
Rx-4
数字式输入口 / 输出口
信号PIN
输入 1 1
输入 2 2
输入 3 3
输入 4 4
输出 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

工作电压的GND内部相连

工作电压(放大器 / 控制)
信号PIN
+UB (马达)1
+UB (控制)2
GND (马达)*3
GND (控制)*4

SGND内部相连

功率曲线
供货范围
  • AG25 现场总线/工业以太网
  • 安装说明
  • CD 上的资料
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A66
i = 66
98
i = 98
 
防护等级
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
轴的构造形式/直径
CKR/14
夹环, 直径 14 mm
N/10
键槽, 直径10 mm
 
扭力销
DA
螺栓, 直径 6 mm
B
螺栓, 直径 10 mm
 
接口/协议
EECT
EtherCAT
EIP
EtherNet/IP
EPL
POWERLINK
EPN
PROFINET
 
订购关键
AG25 现场总线/工业以太网
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
D
-
ABM
-
E
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, 工作电压, 4 针,插口83526
配套插头, 工作电压, 4 针,弯角插口83091
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针, 插口83525
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针,弯角插口87599
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针,插头87601
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针,弯角插头87600