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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

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定位驱动器 AG24 现场总线/工业以太网

工业以太网

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新型AG24具有最大额定扭矩14Nm是真正用于尺寸调节的动力包

特点 AG24 现场总线/工业以太网:

不锈钢空心轴直径最大可达 20 毫米，键槽直径可达 14 毫米
无操控键控制的 „手动“ 操作
160W，24VDC 无刷电机，使用寿命长
在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
集成的定位调节器
集成弹簧制动（可选项）
用于理论值和实际值显示的双行LCD显示器和操作键
工业以太网现场总线的集成
M12组件安装技术
无制动电机的手动紧急调节
工业 4.0 就绪

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
外壳	阳极氧化铝
夹环	不锈钢
额定转矩/额定转速	6 Nm 在 150 min^-1 (±10 %)	I =30.6
	10 Nm 在 90 min^-1 (±10 %)	I =50
	14 Nm 在 64 min^-1 (±10 %)	I =70.8
工作方式	间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.	EN 60034-1
制动力矩	通过制动产生的保持转矩最少能达到单一传动比的额定转矩。	在环境温度 = 20 °C情况下
重量	~3.2 kg

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±10 %	反极性保护，放大器 + 控制系统
功率消耗	~160 W
参数存储器	10⁶ 周期	也适用于校准过程
额定电流	6 A ±5 %	在额定转矩/转速(末级)
空载电流	350 mA ±20 %	(带传动装置)
指示/指示范围	6 位 LCD 显示 14段, ~8 毫米高	小数点, 2 行, 特殊字符 (LED背光红色/白色)
状态指示	6 个LED灯
按键	给定参数，点击操作，设置 IP 地址
总线连接	EIP-EtherNet/IP
	EPN-PROFINET
	ECT-EtherCAT
	EPL-POWERLINK
连接方式	1个 M12插拔连接器(A编码)	8 针，1 个插头
	1x M12 插拔连接器 (T编码)	4 针, 1 个插头
	2个 M12 插拔连接器 (D编码)	5 针, 2 个插槽
	通过6.3毫米扁插头接地

系统数据

特征	技术数据	补充
分辨率	1024 步/转轴	单圈/10位
活动区域	4096 转	12 Bit 多圈
故障率	27.5 年	在 60 °C (MTBF) 时按照 SN29500 标准
许可	UL	UL 508、UL 2011、C22.2 文段 14-18、文件号码: E502992

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	0 … 45 °C
储存温度	-20 … 80 °C
相对湿度		不允许凝露
EMV	EN 61800-3, 第二环境	抗干扰性 / 影响度
	EN 61800-3, C3	干扰发射/放射
防护等级	IP54, IP65	按照 EN 60529 标准, 仅适合已装适配插头型(防护等级未经 UL 检测)
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次震动
耐振动性	≤100 m/s², 10 … 55 Hz	EN 60068-2-6, 3 轴, 每10次循环

连接分配

EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET

信号	PIN
Tx+	1
Rx+	2
Tx-	3
Rx-	4

数字式输入/输出

信号	PIN
输入 1	1
输入 2	2
输入 3	3
输入 4	4
输出 1	5
RXD	6
TXD	7
SGND*	8

内部与工作电压的地线相连接

运行电压(末级/控制)

信号	PIN
+UB (末级)	1
+UB (控制)	2
GND (末级)*	3
GND (控制)*	4

内部连接到SGND

功率曲线

工业 4.0

在绝大多数情况下，与定位驱动器进行的数据交换仅限于过程数据的交换。智能驱动器却除了提供过程数据之外，还提供其他状态监视性信息，以进行从状态监视„Condition Monitoring“ 至预测性维护 „Predictive Maintenance“ 等的评估工作：

工艺数据	智能显值	智能显示功能
实际位置	温度	超载, 环境温度
要求位置	电流	扭矩, 超载
速度	负荷电压控制电压	电压降低，断线
	开关调控	运行时间
		网络服务器 (EPN, EIP)

供货范围

AG24 现场总线/工业以太网
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格
传动比	A70.8	i = 70.8
	50	i = 50
	30.6	i = 30.6
		要求其他种类

马达/制动器	B160W/MB	带制动器的 160 W EC 电机
	160W/OB	无制动器的 160 W EC 电机

防护等级	CIP54	IP54
	IP65	IP65

轴的构造形式/直径	DKR/20	夹环, 直径 20 mm
	KRN/14	夹环和键槽t, 直径14 mm
		要求其他种类

接口/协议	EEIP	EtherNet/IP
	EPN	PROFINET
	ECT	EtherCAT
	EPL	POWERLINK

订购关键

AG24 现场总线/工业以太网

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附件
相关产品

延长线 KV08S2

延长线 KV04S4

编程软件 ProTool DL

对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针, 插口	83525
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针，弯角插口	87599
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针，插头	87601
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针，弯角插头	87600
配套插头, 工作电压, 4 针, 插口	89115