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定位驱动器 AG24 现场总线/工业以太网

工业以太网

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新型AG24具有最大额定扭矩14Nm是真正用于尺寸调节的动力包

特点 AG24 现场总线/工业以太网:

  • 不锈钢空心轴直径最大可达 20 毫米,键槽直径可达 14 毫米
  • 无操控键控制的 „手动“ 操作
  • 160W,24VDC 无刷电机,使用寿命长
  • 在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
  • 集成的定位调节器
  • 集成弹簧制动(可选项)

  • 用于理论值和实际值显示的双行LCD显示器和操作键
  • 工业以太网现场总线的集成

  • M12组件安装技术
  • 无制动电机的手动紧急调节
UL 认可的加拿大和美国组件认证标志

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机械参数
特征技术数据补充
不锈钢
外壳

阳极氧化铝

夹环不锈钢
额定转矩/额定转速6 Nm 在 150 min-1

(±10 %)

I =30.6
10 Nm 在 90 min-1

(±10 %)

I =50
14 Nm 在 64 min-1

(±10 %)

I =70.8
工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1
制动力矩

通过制动产生的保持转矩最能达到单一传动比的额定转矩。

在环境温度 = 20 °C情况下

重量~3.2 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±20 %

反极性保护,放大器 + 控制系统

功率消耗~160 W
参数存储器106 周期 也适用于校准过程
额定电流6 A ±5 % 在额定转矩/转速(末级)
空载电流350 mA ±20 % (带传动装置)
指示/指示范围6 位 LCD 显示 14段, ~8 毫米高 小数点, 2 行, 特殊字符 (LED背光 红色/白色)
状态指示6 个LED灯
按键给定参数,点击操作,设置 IP 地址
总线连接EIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
连接方式1个 M12插拔连接器(A编码) 8 针,1 个插头
1x M12 插拔连接器 (T编码) 4 针, 1 个插头

2个 M12 插拔连接器 (D编码)

5 针, 2 个插槽

通过6.3毫米扁插头接地

系统数据
特征技术数据补充
分辨率1024 步/转 轴 单圈/10位
活动区域4096 转

12 Bit 多圈

许可UL UL 508、UL 2011、C22.2 文段 14-18、文件号码: E502992
环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 45 °C
储存温度-20 … 80 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3 干扰发射/放射
防护等级IP54, IP65

EN 60529, 在安装对应插头情况下

耐冲击性≤500 m/s2, 11 ms EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次震动
耐振动性≤100 m/s2, 10 … 55 Hz EN 60068-2-6, 3 轴, 每10次循环
定位驱动器 AG24 现场总线/工业以太网
连接分配
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
信号PIN
Tx+ 1
Rx+ 2
Tx- 3
Rx- 4
数字式输入/输出
信号PIN
输入 1 1
输入 2 2
输入 3 3
输入 4 4
输出 1 5
RXD 6
TXD 7
SGND* 8

内部与工作电压的地线相连接

运行电压(末级/控制)
信号PIN
+UB (末级) 1
+UB (控制) 2
GND (末级)* 3
GND (控制)* 4

内部连接到SGND

功率曲线
供货范围
  • AG24 现场总线/工业以太网
  • 快速操作指南
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A70.8
i = 70.8
50
i = 50
30.6
i = 30.6
要求其他种类
 
马达/制动器
B160W/MB
带制动器的 160 W EC 电机
160W/OB
无制动器的 160 W EC 电机
 
防护等级
CIP54
IP54
IP65
IP65
 
轴的构造形式/直径
DKR/20
夹环, 直径 20 mm
KRN/14
夹环和键槽t, 直径14 mm
要求其他种类
 
接口/协议
EEIP
EtherNet/IP
EPN
PROFINET
ECT
EtherCAT
EPL
POWERLINK
 
订购关键
AG24 现场总线/工业以太网
-
A
-
B
-
C
-
D
-
E
-
S
其他附件订购关键
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针, 插口83525
配套插头, 数字式输入/输出, 8 针,弯角插口87599
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针,插头87601
配套插头, Port 1 + Port 2, 4 针,弯角插头87600
配套插头, 工作电压, 4 针, 插口89115