总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国 电话+49 7661 394-0

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定位驱动器 AG06 现场总线

现场总线

用于自动定位任务的紧凑而强大的定位驱动器

特点 AG06 现场总线:

  • 安装方便,无需外加联轴器
  • 不锈钢空心轴,玻璃纤维增强外壳
  • 无接触式 24V DC-电机 使用寿命长

  • 坚固的绝对值传感器,磁性传感技术
  • 用于理论值和实际值显示的双行LCD显示器和操作键
  • 通过 2 个 LED 状态灯指导用户
  • 集成式 RS485 通讯接口或 CANopen 总线
  • 集成的定位调节器
  • M8 + M12 连接技巧

CANopen SIKONetz5

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机械参数
特征技术数据补充
不锈钢
外壳

玻璃钢

夹环不锈钢
扭矩臂不锈钢
额定转矩/额定转速7 Nm 在 30 min-1 ±10 % i = 188
13 Nm 在 15 min-1 ±10 %

i = 368 (短时允许启动力矩为14 Nm)

工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1
重量~0.9 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±10 % 反极性保护,最后级
24 V DC ±10 % 反极性保护,控制单元
电流消耗2.42 A 最大允许调整值 100 % (放大器)
功率消耗~58 W 放大器
电池

CR2477N, 3 V 锂电池, 950 mAh

电池寿命~5 年

根据环境条件

参数存储器106 周期 也适用于校准过程
额定电流2.2 A ±10 % 最大允许转矩 (放大器)
<60 mA 24 V 直流电 (控制系统)
指示/指示范围

5 位 LCD 显示 7段, ~7 mm 高度

小数点2特殊字符

特殊字符

电池,方向箭头

状态指示双 LED 灯
按键参数设置, 重置, 点动, 给定理论值
总线连接RS485; CANopen

无电气隔离

连接方式

1 个 M12 插拔连接器 (A-编码)

4 枚针端、1 个插销

2 个 M8 插拔连接器 4 针、1 个插口、1 个插头

通过 6.3 毫米扁插头接地

系统数据
特征技术数据补充
分辨率720 增量/转

重复精度±1 增量
活动区域±697 转 i = 188
±356 转 i = 368
环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 45 °C
储存温度-20 … 60 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3

干扰发射 / 放射量

防护等级IP54, IP65

EN60529,配有插拔连接器时

耐冲击性500 m/s2, 11 ms

EN 60068-2-27

耐振动性<100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG06 现场总线
连接分配
运行电压 (A-编码)
信号PIN

+24 V 马达单元1

1
+24 V 控制单元2
GND 马达单元1*3
GND 控制单元*4
接口 M8
信号PIN
DüB/TxRX-/CANL1
DüA/TxRX+/CANH2
不要连接!3
SGND*4

内部连接

功率曲线
供货范围
  • AG06 现场总线
  • 安装说明
  • CD 上的资料
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A188
i = 188
368
i = 368
 
防护等级
BIP54
IP54
IP65
IP65
 
轴的构造形式/直径
CKR/20
夹环, 直径 20 毫米
要求其他种类
 
接口/协议
DS3/09
RS485/SIKONETZ5
CAN
CANopen
 
订购关键
AG06 现场总线
-
A
-
50W
-
B
-
C
-
B
-
ABM
-
D
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, Feldbus 输入,

4针, 插槽

84209
配套插头, Feldbus 输出, 4 针,插头84210
配套插头, 电压电源, 4 针,弯角插口83091
总线连接器, 现场总线, 4 针,插头BAS-0005