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定位驱动器 AG04B 现场总线

现场总线

功能强大的用于复杂定位任务的定位驱动器

特点 AG04B 现场总线:

  • 简便的安装

  • 不锈钢空心轴直径最大可达 20 毫米

  • 无操控键控制的 „手动“ 操作
  • 160W,24VDC 无刷电机,使用寿命长
  • 在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
  • 通过弹簧接线端子或插头的电气连接

  • 集成的定位调节器
  • 集成的现场总线接口
  • 集成弹簧制动(可选项)


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机械参数
特征技术数据补充
不锈钢
外壳

额定转矩/额定转速6 Nm 在 150 min-1

(±10 %)

I =30.6(最大允许工作点)
10 Nm 在 90 min-1

(±10 %)

I =50(最大允许工作点)
14 Nm 在 64 min-1

(±10 %)

I =70.8(最大允许)
工作方式

间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.

EN 60034-1
重量~3.2 kg
电气数据
特征技术数据补充
工作电压24 V DC ±10 %

反极性保护

功率消耗~160 W
参数存储器105 周期 也适用于校准过程
额定电流6 A ±5 %
空载电流350 mA ±20 % (带传动装置)
连接方式

5 个 PG9, 端子排

0.13 … 2.5 mm2 或者 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG)

2 个 M16 插拔连接器

3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头 (EX)

2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)

5 针, 1 个插头, 1 个插口(EX)

通过 6.3 mm 扁插头接地

系统数据
特征技术数据补充
分辨率1024 增量

单圈/10 Bit

活动区域254 转

8 位多圈(四舍五入)

4094 转

12 位多圈(四舍五入)

环境条件
特征技术数据补充
环境温度0 … 45 °C
储存温度-20 … 80 °C
相对湿度 不允许凝露
EMV

EN 61800-3, 第二环境

抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3 干扰发射 / 放射量
防护等级IP50 / IP54 / IP65

EN60529,配有插拔连接器

耐冲击性500 m/s2, 11 ms

EN 60068-2-27

耐振动性≤100 m/s2, 5 至 150 Hz EN 60068-2-6
定位驱动器 AG04B 现场总线
连接分配
工作电压
信号EXE1 (端子)
+Ub1X1.1
X1.2
使能2X3.5
GND3X1.3
X1.4
屏幕 X1.5
X1.6
现场总线
信号EXE1 (端子)
BUS A2X2.2, X2.9
BUS B4X2.1, X2.10
不要连接1, 3, 5X2.3, X2.4, X2.5,
X2.6, X2.7, X2.8
入口
信号EXE1 (端子)
限位器 11X3.1
限位器 22X3.2
输入 13X3.3
输入 24X3.4
N.C.5-7 
使能 X3.5
EXT_GND X3.6
GND X3.7
功率曲线
供货范围
  • AG04B 现场总线
  • 安装说明
  • CD 上的资料
订单
特征 订单信息 规格 补充
传动比
A70.8
i = 70.8
50
i = 50.0
30.6
i = 30.6
要求其他种类
 
马达/制动器
B160W/MB
160 W 带制动电机
160W/OB
160 W 无制动电机
 
防护等级
CIP50
IP50
IP54
IP54
IP65
IP65
 
轴的构造形式/直径
DKR/20
夹紧圈 ø20 mm
KR/14
夹紧圈 ø14 mm
要求其他种类
 
接头类型
EEX
工业插头无网络输出
E1/PG
接线盒带网络输出
 
转数
F254
8 Bit (四舍五入)254 转
4094
12 Bit (四舍五入)4094 转
 
订购关键
AG04B 现场总线
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A
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B
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C
-
D
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B
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E
-
F
-
PB
-
SW
其他附件订购关键
配套插头, 编码器/数字输入, 7 针, 插口76141
配套插头, 编码器/数字输入, 7 针,弯角插口78088
配套插头, 工作电压, 3 针,插口85057
配套插头, 工作电压, 3 针,插口85057
配套插头, Profibus 输入, 5 针,插口83991
配套插头, Profibus 输入, 5 针, 弯角插口82804
配套插头, Profibus 输出, 5 针, 插头83992
配套插头, Profibus 输出, 5 针,弯角插头82805