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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

子公司: 希控国际贸易(上海)有限公司上海市宝山区环镇南路858弄9号楼605室中国电话+86 21 5640 1978 info@siko.cn

定位驱动器 AG04B 现场总线

现场总线

用于高扭矩可调轴的定位的功能强大的定位驱动器。在保证其性能等级同时，无需其他外部组件进行精确无误的定位。通过集成一体的空心轴可将其机械式并简便地集成到现有的机器系统中。

特点 AG04B 现场总线:

简便的安装
不锈钢空心轴直径最大可达 20 毫米
无操控键控制的 „手动“ 操作
160W，24VDC 无刷电机，使用寿命长
在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
通过弹簧接线端子或插头的电气连接
集成的定位调节器
集成的现场总线接口
集成弹簧制动（可选项）

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	不锈钢
外壳	铝
额定转矩/额定转速	6 Nm 在 150 min^-1 (±10 %)	I =30.6（最大允许工作点）
	10 Nm 在 90 min^-1 (±10 %)	I =50（最大允许工作点）
	14 Nm 在 64 min^-1 (±10 %)	I =70.8（最大允许）
工作方式	间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.	EN 60034-1
重量	~3.2 kg

电气数据

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±10 %	反极性保护
功率消耗	~160 W
参数存储器	10⁵ 周期	也适用于校准过程
额定电流	6 A ±5 %
空载电流	350 mA ±20 %	(带传动装置)
连接方式	5 个 PG9, 端子排	0.13 … 2.5 mm² 或者 0.25 … 1.5 mm² (E1/PG)
	2 个 M16 插拔连接器	3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头 (EX)
	2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)	5 针, 1 个插头, 1 个插口(EX)
	通过 6.3 mm 扁插头接地

系统数据

特征	技术数据	补充
分辨率	1024 增量	单圈/10 Bit
活动区域	254 转	8 位多圈(四舍五入)
	4094 转	12 位多圈(四舍五入)

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	0 … 45 °C
储存温度	-20 … 80 °C
相对湿度		不允许凝露
EMV	EN 61800-3, 第二环境	抗干扰性 / 影响度
	EN 61800-3, C3	干扰发射 / 放射量
防护等级	IP50 / IP54 / IP65	EN60529，配有插拔连接器
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
耐振动性	≤100 m/s², 5 至 150 Hz	EN 60068-2-6

连接分配

工作电压

信号	EX	E1 (端子)
+Ub	1	X1.1 X1.2
使能	2	X3.5
GND	3	X1.3 X1.4
屏幕		X1.5 X1.6

现场总线

信号	EX	E1 (端子)
BUS A	2	X2.2, X2.9
BUS B	4	X2.1, X2.10
不要连接	1, 3, 5	X2.3, X2.4, X2.5, X2.6, X2.7, X2.8

入口

信号	EX	E1 (端子)
限位器 1	1	X3.1
限位器 2	2	X3.2
输入 1	3	X3.3
输入 2	4	X3.4
N.C.	5-7
使能		X3.5
EXT_GND		X3.6
GND		X3.7

功率曲线

供货范围

AG04B 现场总线
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
传动比	A70.8	i = 70.8
	50	i = 50.0
	30.6	i = 30.6
		要求其他种类

马达/制动器	B160W/MB	160 W 带制动电机
	160W/OB	160 W 无制动电机

防护等级	CIP50	IP50
	IP54	IP54
	IP65	IP65

轴的构造形式/直径	DKR/20	夹紧圈 ø20 mm
	KR/14	夹紧圈 ø14 mm
		要求其他种类

接头类型	EEX	工业插头	无网络输出
	E1/PG	接线盒	带网络输出

转数	F254	8 bit (四舍五入)	254 转
	4094	12 bit (四舍五入)	4094 转

订购关键

AG04B 现场总线

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A

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F

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PB

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附件
相关产品

延长线 KV03S1

延长线 KV07S0

编程软件 ProTool DL

对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 编码器/数字输入, 7 针, 插口	76141
配套插头, 编码器/数字输入, 7 针，弯角插口	78088
配套插头, 工作电压, 3 针，插口	85057
配套插头, 工作电压, 3 针，弯角插口	85058
配套插头, Profibus 输入, 5 针，插口	83991
配套插头, Profibus 输入, 5 针, 弯角插口	82804
配套插头, Profibus 输出, 5 针, 插头	83992
配套插头, Profibus 输出, 5 针，弯角插头	82805

定位驱动器 AG04B 现场总线

现场总线

特点 AG04B 现场总线:

机械参数

电气数据

系统数据

环境条件

连接分配

工作电压

现场总线

入口

功率曲线

供货范围

订单

订购关键