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总部: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach 德国电话+49 7661 394-0 info@siko-global.com

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定位驱动器 AG02 模拟式

模拟式

用于绝对式定位的坚固强大的定位驱动器

特点 AG02 模拟式:

简便的安装
可选空心轴最大直径达 14 毫米
集成式模拟绝对位置编码器

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机械参数

特征	技术数据	补充
轴	钢材发蓝处理
外壳	铝
额定转矩/额定转速	5 Nm 在 80 min^-1	i = 55.3 (70 W-M 电机)
	8 Nm 在 120 min^-1	i = 55.3 (150 W 电机)
	6 Nm 在 70 min^-1	i = 62.2 (70 W-M 电机)
	9 Nm 在 110 min^-1	i = 62.2 (150 W 电机)
	9 Nm 在 35 min^-1	i = 135.8 (70 W-M 电机)
工作方式	间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.	EN 60034-1
重量	~1.6 kg	(增量)
	~1.2 kg	(现场总线)
	~1.8 kg	(模拟)

电气数据

电机

特征	技术数据	补充
工作电压	0 … 24 V DC	反极性保护
	24 V DC ±10 %	反极性保护, 带电机控制 PWM
	24 V DC ±10 %	反极性保护，现场总线
功率消耗	70 W
	150 W
额定电流	5.8 A ±4 % (150 W 电机)	最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
	2.9 A ±4 % (70 W-M 电机)	最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
	2.1 A ±4 % (70 W-M 电机)	最大负载电流 i = 135.8
连接方式	2 个 M16 插拔连接器	3 针, 1 个插头; 7 针, 1 个插头
	2 个 M16 插拔连接器	3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头
	2个 M12 插头连接器 (A编码)	5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(CAN)
	2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)	5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(PB)

电机控制 PWM

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 % 调节，带 LED 指示灯	反极性保护
输入	带LED指示灯的数字式/ 模拟式
模拟式输入端	0 … 10 V	阻抗 >1.3 MΩ
	-10 … 10 V	阻抗 >1.3 MΩ
数字量输入	15 … 30 V 、典型 10 mA
PWM (脉冲宽度调制) 输入	~16 kHz , 无级的, 0 … 100 %	软启动

编码器

特征	技术数据	补充
工作电压	5 V DC ±5 %	位置编码器 LD5, 无反极性保护
	24 V DC ±20 %	位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护
电流消耗	<50 mA	位置编码器 LD5
	<25 mA	位置编码器 LD24 + OP
输出电路	线路驱动器 (RS422)	位置编码器 LD5 + LD24
	推拉式 (OP)	位置编码器 OP
输出信号	A, B, I, /A, /B, /I
脉冲频率	≤20 kHz

电位编码器

特征	技术数据	补充
负荷能力	2 W 在 70 °C	位置编码器 P10
电阻公差	±5 %	位置编码器 P10
标准终端电阻	0.2 % 或者 1 Ω	位置编码器 P10
线性公差	±0.25 %	位置编码器 P10

测量用变压器，电流输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	负载 ≤500 Ω, 反极性保护

测量用变压器, 电压输出

特征	技术数据	补充
工作电压	24 V DC ±20 %	负载 10 mA, 反极性保护

环境条件

特征	技术数据	补充
环境温度	0 … 50 °C
	0 … 70 °C
	0 … 70 °C	无电机控制，带位置编码器
	0 … 80 °C	无电机控制，无位置编码器
储存温度	-20 … 80 °C
	-20 … 60 °C
相对湿度		不允许凝露
EMV	EN 61800-3, 第二环境	抗干扰性 / 影响度
	EN 61800-3, C3	干扰发射 / 放射量
防护等级	IP50 (IP65 可选择)	EN60529，已安装配套连接器
耐冲击性	500 m/s², 11 ms	EN 60068-2-27
耐振动性	≤100 m/s², 5 … 150 Hz	EN 60068-2-6

连接分配

电机

信号	PIN
电机 +	1
N.C.	2
电机 -	3

电位计

P01/P10	MWI	MWU	PIN
Pe	I-	GND	1
Po	I+	+24 V DC	2
S	N.C.	Uout	3
N.C.	N.C.	N.C.	4-7

功率曲线

供货范围

AG02 模拟式
快速操作指南

订单

特征	订单信息	规格	补充
传动比	A55.3	i = 55.3
	62.2	i = 62.2

轴的构造形式/直径	BKR/14	夹环，直径 14 毫米
	N/10	键槽，直径 10 毫米	i=55.3, 其他的传动比按需求提供

空心轴类型	CS	盲孔	轴端最大长度见尺寸表
	D	贯通

扭力销	DB	接线片	包括弹性轴套
	OD	无

位置编码器	EMWI	测量用变流器 4 … 20 mA	10圈电位计
	MWU	测量用变压器 0 … 10 V	10圈电位计
	P01	电位计 1 kΩ	10圈电位计
	P10	电位计 10 kΩ	10圈电位计
		要求其他种类

电位计传动比	F...	1 ... 128 最大
电位计传动比
旋转方向	Gi	顺时针方向递增值	只限于编码器 MWI 和 MWU
	e	逆时针方向递增值	只限于编码器 MWI 和 MWU

*计算电位计传动比: 例如调节一圈需要 120 转, 那么给出的 10 圈电位计传动比为 12。具体的算法为: 所需转数/10 (10圈电位计) = 电位计传动比

订购关键

AG02 模拟式

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A

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150W

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B

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C

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D

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LR

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E

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F

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G

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OMS

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XX/XX

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OFB

附件
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对应插头总览

其他附件	订购关键
配套插头, 电机/电源电压, 3 针，插口	82182
配套插头, 电机/电源电压, 3 针, 弯角插口	81363
配套插头, 编码器/数字输入, 7 针, 插口	76141
配套插头, 编码器/数字输入, 7 针，弯角插口	78088