绝对值式编码器 WV58MR

在最严苛的条件下亦能掌控角度和位移路径!
 
早在引入欧盟功能性安全标准EN ISO 13849 以前,欧盟移动机械安全指令及其要求已经是移动机械新设计中的一个重要组成部分。随着欧盟功能性安全标准EN ISO 13849 的出台，许多有关路径和角度记录的内容都发生了更改。新的安全标准草案，如针对吊车的EN 13000，或针对叉车的EN 1175，则进一步要求采取更多措施。既要符合规范标准、又要足够结实耐用,使用寿命长，在市场上想找到符合上述条件的合适传感器，并非易事。而市面上符合条件的传感器，又经常在接口规格或连接技术方面缺乏必要的灵活性。

为了解决这个问题，德国的传感器专业生产商，来自德国布亨巴赫的 SIKO 有限责任公司，在移动机械领域为直线和旋转运动路径以及角度测量开发出一款合适的产品。随着新型冗余式绝对旋转编码器 WV58MR 的诞生，SIKO 提供了一种让客户在极端条件下也能稳健地掌控位移路径和角度的旋转编码器。该旋转编码器具有符合类别2的结构，安全应用级别可以达到 SIL2 和 PLd 标准。  

真正的全能型旋转编码器
该旋转编码器基于耐用的磁性敏感技术。测量范围为4096转（多圈，分辨率12Bit），每圈 16384 步进脉冲（分辨率14Bit）。多圈测量建立在 SIKO 新开发的、更为稳定的机械传动装置上。与用内置电池实现多圈测量或其他自行研制的多圈计数技术相比，这种利用机械传动装置的新型传感器，其优点在于多年后仍能提供可靠的位置参数。该旋转编码器具有一对分离的电镀传感器元件，可以自动捕捉位置参数。通过接口，可以永久性提交绝对位置和速度，以供控制使用。具体到接口问题，我们向客户提供三个版本供其选择。其中版本一具有两个独立的 CANopen 接口，版本二有交换接口 Bus-In 和 Bus-Out 以及两个 Node ID （节点标识），版本三可以通过 CANopen Safety 接口实现安全数据传输。如此一来，客户有极大的自由度，可以选择适合其具体应用的编码器。无论客户需要的是两个独立的CAN接线，还是一个共同接线，抑或通过 CANopen Safety 接口实现安全数据传输，WV58MR 都能提供全面的可能性。

适用于极端条件的硬核编码器
该编码器能够适应最为极端的环境条件。哪怕天气状况再严苛，我们的旋转编码器仍然能够不受天气影响，展示出众的鲁棒性。高达 IP65/IP67 的防护等级，从 -40° 到 +85°C (-40 °F到185 °F) 的大幅度运行温度范围，以及特殊的涂层工艺，这些都使得我们的编码器足以应对在移动机械中的各种严酷应用挑战。在海港领域的应用中，我们还提供一个具有抗盐雾外壳的版本供您选择。借助极为坚固的双轴承，轴向和径向巨大的负载压力对于这台紧凑的“硬核编码器”而言完全不成问题。

旋转环定位专家
这种编码器的优点并不仅仅在于其出众的技术参数。其内部还隐藏着能够帮助机械设计师极大地简化接合的功能。为了捕捉旋转环的位置参数，我们专门开发了一款特殊软件。因为旋转编码器大多通过一个外部齿轮与旋转环相结合，此处可能会产生奇数传动比，因此对于机械制造者来说，将编码器的输出值换算为0到360°区间之内的角度值，并非总是很容易的事情。无论旋转环向一个方向转动多少次，哪怕旋转编码器在 4096 转后又重新越过内部零位，旋转环的位置仍应该被解析为 360° 内的一个角度值。为此 SIKO 在新的旋转编码器 WV58MR 中植入了一个特殊软件。使用该软件可以将旋转环的齿数同旋转计数器中外部齿轮的齿数进行参数化。借此可以允许产生任何传动比。旋转编码器可以通过接口给出旋转环的精确位置及其转速，由此替机械制造者省去了位置换算的任务。借助该软件，可以轻易在任何机器中整合旋转编码器。无论旋转环尺寸有多大，都可以使用相同的编码器系统。因此，机械制造者减少所需的编码器品种，增加趸进的件数，节省大量资金。这将在发展和生产中形成真正的双赢局面。  

其优点显而易见。借助 WV58MR，SIKO 为客户提供了一种能够同时解决多种问题的充分灵活的旋转编码器解决方案。不但符合规范中的要求，而且保障了环境的可承受性，而凭借其智能化的功能，又使得编码器的整合充分高效易行。对于机械制造商和使用者来说，这是实实在在的优点。