定位驱动器 AG24 现场总线/工业以太网

智能化尺寸更换——工业以太网中的发动机

目前可用不同的方式来实现机器转轴或机器轴的机动尺寸调整。这些解决方案往往比较不成熟，以致无手轮或曲柄转动，而是通过按下一个或多个按钮来实行。这是否能满足智能工艺链或工业4.0 的要求还存在质疑。智能定位驱动器在这里可以是一个有效的解决方案。
 
系统越复杂，对所需的数据交换要求就越高。如果整个生产突然被一次出乎意料的维修中断，那么高效的制造工艺又有什么用呢？
像工业以太网这样的智能网络要求组件具有对错误分析的最大诊断能力，并且要求工艺数据的快速有效的交流。因此，要达到智能化尺寸调整，驱动器除了能做纯粹的机动调整外，还要允许与上级控制器进行复杂的数据交换，并且准确检测指定范围外的操作状态，例如交流状态或错误报告。通过这样一股不断增长的负载电流就可发出信号，表示调整轴受到很大程度的污染，并且必须在下一次维修中得到清洗。正是在这点上，SIKO 推出了智能定位驱动器。SIKO 的智能驱动器不仅提供纯工艺数据交换，还提供所有诊断值，以排除尺寸调整中意外的停机。

一体化的驱动器
通过新型 AG24，SIKO 现在扩展了它具有智能 RTE （实时以太网）功能的定位驱动器的种类。AG24 作为成熟的 AG25 和 AG26 定位驱动器的补充，极其紧凑的结构特别突出，它丰富了驱动器的组合，使之如虎添翼。AG24 拥有相当大的驱动功率和转速，它的所有组件仍然被全部集成于一个壳体。它无需通过任何外部元件或接线盒来连接上级控制器。这表明，该驱动器只需插入电源，并且用于数据交换的端口直接与控制器或者网络中的下一个驱动器相连接。这样的网络连接再简单不过了。
在通信中也遵守标准
在工业自动化领域中，遵守各项标准非常重要，标准使系统集成更易于集成其控制环境内的外围设备。AG24 使用领先的标准通信接口服务：Profinet，Ethernet/IP，Powerlink 和 Ethercat。众多功能模块、附加指令以及不同的资料库都是重要的软件工具，它们显著简化了用户的系统集成。通过已经成功上市的 AG25 和 AG26 驱动器运用方面的丰富经验，我们也为新型AG24提供广泛的适用软件工具。

全方面大力士
最大额定转矩为 １４ Nm，新型 AG24 称得上是十足的大力士。在 ６ Nm 的额定扭矩下，该紧凑型驱动器可达到的最大调整速度为 150 转/分钟，并且可以对任何手动调节实现完全自动化。通过带卡环的空心轴和扭矩支撑，该驱动器极易适配现有的机器轴，无需对该调整单元的基本结构做出改变。其他轴径或经由键槽的动力传递可供选择。坚固金属外壳的防护等级达到IP65。

监控符合期望
利用集成２行LCD和嵌入式数字键盘，不仅可以分配单个IP地址，还可以直接监控当前实际值与相应理论值，以便跟踪诊断情况。此外，通过显示器和键盘还可以检查每个存储的参数并且在必要的情况在对其进行调整。任何操作数据都可以被读取，并且无需通过现场总线分析即可诊断出错误。

保持位置
通过内置位置控制器可以精确地把设定值定在1024 步每转。利用可选的内置机电制动，即使在外部机械负载的情况下，位置也将被牢固地保持。即使没有制动，位置也不会失控。内置绝对值传感器在无电状态下也能检测到运动情况，因此，在重启机器时驱动器在任何时间点的实际位置都可以被读回。

通过新型 AG24，SIKO 给以前只能通过大量投入来实现自动化的艰难的手动调整提供了解决方案。因此，这里也遵守这条规则：所有构成智能驱动器的组件集成于一个单元，并且无需安装和接线任何外部附件。一个拥有强大性能参数的紧凑型驱动器，果然名不虚传。
 

测试设备
SIKO有限公司将根据咨询无偿提供定位驱动器及其功能模块和软件工具用于测试目的。由此，客户可以不受约束地对设备进行测试，并且亲自感受定位驱动器的质量和毫无问题的集成。